[發明專利]連接器用CCD自動化檢測設備

有效

• 申請號: 201310013987.6
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103101643A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 駱陽旭
• 申請（專利權）人: 東莞市凱昶德電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B15/04;B65B35/38;B65G47/82;B65G47/90;G01B11/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種連接器用CCD自動化檢測設備，其特征在于：包括有設備底座以及設置于設備底座上的供料裝置、移動裝置、CCD檢測裝置、不良品推料裝置和良品包裝裝置，其中：

該供料裝置包括供料軌道、驅動供料軌道的傳動機構以及推移機構，該推移機構包括推料底座、推料氣缸和推料抵推件，該推料底座上設置有一推料導槽，于該推料導槽上開設有一與供料軌道相連的進料口，于推料抵推件最前端對應進料口設置有一供連接器停放的停放槽；該推料氣缸固裝于推料底座上，該推料抵推件可滑動式安裝于上述推料導槽中，并該推料抵推件后端與推料氣缸軸端相連；?

該移動裝置包括橫向移動機構和吸附機構，該橫向移動機構包括橫向基板、橫向推力氣缸、橫向抵推件和橫向滑動件，該橫向基板上設置有橫向導軌，該橫向抵推件可滑動式安裝于橫向導軌上，該橫向推力氣缸軸端與橫向抵推件后端相連，該橫向滑動件固定于橫向抵推件上表面上；該吸附機構包括豎向移動組件和復數個對應上述供料裝置、CCD檢測裝置、不良品推料裝置和良品包裝裝置的吸附組件，該豎向移動組件包括豎向基板、豎向滑動板和豎向推力氣缸，該豎向基板固連于上述橫向滑動件下方，于豎向基板外壁上豎向設置有豎向導軌，豎向滑動板可上下滑動式安裝于該豎向導軌上，該豎向推力氣缸固裝于上述橫向滑動件上表面上，豎向推力氣缸軸端與豎向滑動板上端相連；該吸附組件包括延伸桿和安裝于延伸桿上用于吸附連接器的吸嘴；

該CCD檢測裝置安裝于上述移動裝置對面，其包括水平安裝于設備底座上的橫向CCD檢測裝置和豎直安裝于設備底座上的豎向CCD檢測裝置，連接器檢測時，連接器依次通過橫向CCD檢測裝置和豎向CCD檢測裝置，該橫向CCD檢測裝置和豎向CCD檢測裝置均包括有檢測基座、鏡頭、光源板、鏡頭固定座和光源板固定座，該檢測基座上設置有用于鏡頭和光源板滑動的容置滑槽，該鏡頭固定座和光源板固定座安裝于容置滑槽中，該鏡頭和光源板分別安裝于鏡頭固定座和光源板固定座上，并光源板設置有供鏡頭拍照的通孔；

該不良品推料裝置安裝于上述移動裝置下方，其包括推廢品氣缸、推廢品底座、推廢品抵推件和廢品出料口，該推廢品底座上設置有推廢品導軌，推廢品抵推件可滑動式安裝于該推廢品導軌上，該推廢品氣缸軸端與推廢品抵推件后端相連，該推廢品抵推件前端與廢品出料口相連；

該良品包裝裝置安裝于上述移動裝置右側，其包括有包裝機架、用于收集連接器的包裝帶、兩纏繞包裝帶的環形盤、驅動環形盤轉動的包裝電動機以及將連接器送至包裝帶上的連接器轉移機構，其中，兩環形盤安裝于機架上，包裝帶連接于兩環形盤之間，連接器轉移機構與包裝帶橫向連接。

2.根據權利要求1所述連接器用CCD自動化檢測設備，其特征在于：所述鏡頭固定座包括用于支撐鏡頭前端的前固定座和用于支撐鏡頭后端的后固定座。

3.根據權利要求1所述連接器用CCD自動化檢測設備，其特征在于：所述CCD檢測裝置上容置滑槽兩側分別設置有導軌槽，于鏡頭固定座和光源板固定座底部兩側分別設置有與該導軌槽相匹配的滑動部，鏡頭固定座和光源板固定座于導軌槽中滑動時，該滑動部嵌入導軌槽中。

4.根據權利要求3所述連接器用CCD自動化檢測設備，其特征在于：所述CCD檢測裝置上檢測基座包括底板、兩側板、前板和后板，該兩側板底部分別設置有一臺階，該臺階與基座之間形成上述導軌槽，并于底板上設置有用于固定鏡頭固定座和光源板固定座的固定孔；于鏡頭固定座和光源板固定座底部分別設置有與上述固定孔相匹配的固定槽，并于上述后板上固裝有一用于安放已組裝好連接器的載物臺。

5.根據權利要求4所述連接器用CCD自動化檢測設備，其特征在于：所述載物臺位于上述吸附組件之吸嘴下方，其包括兩支撐臂和連接于兩支撐臂頂端之間的載物橫梁，于該載物橫梁上表面上設置有供連接器外殼上固定腳插入的插孔。

6.根據權利要求1所述連接器用CCD自動化檢測設備，其特征在于：所述包裝帶上間隔設置有復數個用于盛裝連接器的凹位，連接器由上述連接器包裝驅動機構送入該凹位中。

7.根據權利要求6所述連接器用CCD自動化檢測設備，其特征在于：所述連接器包裝驅動機構包括有包裝底座、包裝氣缸和包裝抵推件，該包裝底座上設置有供包裝抵推件滑動的包裝導軌，包裝抵推件后端與包裝氣缸之氣缸軸端相連，并該包裝抵推件向其一側延伸設置有一用于托載連接器的延伸臂，該延伸臂前端位于上述包裝帶上方，包裝時，包裝氣缸推動延伸臂向前移動使連接器落入上述包裝帶上凹位中。