[發明專利]一種識別上吊行為的監控方法和系統有效
| 申請號: | 201310013920.2 | 申請日: | 2013-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN103093197A | 公開(公告)日: | 2013-05-08 |
| 發明(設計)人: | 王海峰;劉忠軒 | 申請(專利權)人: | 信幀電子技術(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/54 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李世喆 |
| 地址: | 100085 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 識別 上吊 行為 監控 方法 系統 | ||
1.一種識別上吊行為的監控方法,其特征在于,包括步驟:
步驟A,對實時獲取的當前幀圖像利用幀差法提取前景;
步驟B,查找當前幀圖像中人體的輪廓并以點序列的形式存儲;
步驟C,計算所述輪廓的外接矩形;
步驟D,根據多幀圖像所得出的所述外接矩形的運動軌跡,判斷是否為上吊行為,是,則報警。
2.根據權利要求1所述的識別上吊行為的監控方法,其特征在于,所述步驟D包括步驟:
判斷外接矩形的下邊框是否在預設的邊界線之上;
是,則判斷整個外接矩形是否都在預設的邊界線之上;
是,則判斷整個外接矩形在預設的邊界線之上的時間長度是否超過預設時間,是,則報警。
3.根據權利要求1所述的識別上吊行為的監控方法,其特征在于,所述步驟C之后、所述步驟D之前,還包括步驟:
根據計算出的外接矩形的大小和寬高比,過濾掉大小超出人體大小范圍、寬高比不符合人體比例的外接矩形。
4.根據權利要求1所述的識別上吊行為的監控方法,其特征在于,所述步驟A包括步驟:
確定背景圖像;
將每一幀圖像與所述背景圖像進行差分,得到差分圖像;
將所述差分圖像進行二值化得到二值圖像。
5.根據權利要求4所述的識別上吊行為的監控方法,其特征在于,所述步驟A之后、所述步驟B之前,還包括步驟:
將所述二值圖像進行開運算,去除所述二值圖像中孤立的點、噪聲、毛刺及小橋;
將進行開運算之后的所述二值圖像進行閉運算,彌合所述差分圖像中斷裂的區域。
6.根據權利要求1所述的識別上吊行為的監控方法,其特征在于,所述步驟C包括:
掃描一個輪廓的點序列,根據所述輪廓的點序列中包括的所有點的水平坐標值及豎直坐標值,比較得到所述輪廓點序列中的最大水平坐標值、最小水平坐標值、最大豎直坐標值及最小豎直坐標值;
根據所述最大水平坐標值、最小水平坐標值、最大豎直坐標值及最小豎直坐標值,確定所述外接矩形。
7.根據權利要求4所述的識別上吊行為的監控方法,其特征在于,所述步驟得到二值圖像之后還包括步驟:
遍歷所述二值圖像中的每一個點,確定所述二值圖像的非前景區域,并獲取所述非前景區域中的每一個點的坐標值;
根據獲取的所述非前景區域中的每一個點的所述坐標值,提取每個坐標值對應的在所述當前幀圖像及在所述背景圖像中的取值;
對獲取的每個坐標值對應的在所述當前幀圖像及在所述背景圖像中的取值進行加權求和;
根據所述加權求和的結果,對所述背景圖像中的對應的坐標值進行重新賦值,從而實現對所述背景圖像的更新。
8.一種識別上吊行為的監控系統,其特征在于,包括前景檢測模塊、查找輪廓模塊、計算外接矩形模塊和報警模塊;
所述前景檢測模塊,用于對實時獲取的當前幀圖像利用幀差法提取前景;
所述查找輪廓模塊,用于獲取當前幀圖像中人體的輪廓并以點序列的形式存儲;
所述計算外接矩形模塊,用于計算所述輪廓的外接矩形;
報警模塊,用于根據多幀圖像所得出的所述外接矩形的運動軌跡,判斷是否為上吊行為,是,則報警。
9.根據權利要求8所述的識別上吊行為的監控系統,其特征在于,還包括過濾模塊;
所述過濾模塊,用于根據計算出的外接矩形的大小和寬高比,過濾掉大小超出人體大小范圍、寬高比不符合人體比例的外接矩形。
10.根據權利要求8所述的識別上吊行為的監控系統,其特征在于,還包括形態處理模塊;
所述形態處理模塊,用于將所述差分圖像進行開運算,去除所述差分圖像中孤立的點、噪聲、毛刺及小橋;并將進行開運算之后的所述差分圖像進行閉運算,彌合所述差分圖像中斷裂的區域。
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