[發(fā)明專(zhuān)利]林火識(shí)別方法與系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310013814.4 | 申請(qǐng)日: | 2013-01-14 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103106766A | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-05-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 杜江;楊德明 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 廣東賽能科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G08B17/00 | 分類(lèi)號(hào): | G08B17/00;G06K9/00 |
| 代理公司: | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人: | 王茹;胡杰 |
| 地址: | 519000 廣東省珠*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 識(shí)別 方法 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及森林防火技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種林火識(shí)別方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著造林事業(yè)的不斷發(fā)展,林地面積、林業(yè)蓄積量逐年增加,防火工作成為首要任務(wù)。森林火災(zāi)是世界性的林業(yè)重要災(zāi)害之一,年年都有一定數(shù)量的發(fā)生,造成森林資源的重大損失和全球性的環(huán)境污染。森林火災(zāi)具有突發(fā)性、災(zāi)害發(fā)生的隨機(jī)性、短時(shí)間內(nèi)能造成巨大損失的特點(diǎn)。因此一旦有火警發(fā)生,就必須以極快的速度采取撲救措施,而撲救是否及時(shí),決策是否得當(dāng),重要原因都取決于對(duì)林火行為的發(fā)現(xiàn)是否及時(shí),分析是否準(zhǔn)確合理,決策措施是否得當(dāng)。
然而,目前森林火險(xiǎn)的發(fā)現(xiàn)還依賴(lài)于人工瞭望,造成林火發(fā)現(xiàn)不及時(shí)、著火點(diǎn)位置判斷不準(zhǔn)確等問(wèn)題,不利于預(yù)警與救災(zāi),給森林資源造成極大損害。
發(fā)明內(nèi)容
基于上述情況,本發(fā)明提出了一種林火識(shí)別方法與系統(tǒng),以提高林火識(shí)別的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。
一種林火識(shí)別方法,包括步驟:
獲取森林監(jiān)測(cè)視頻,從中提取每一幀圖像;
對(duì)提取的圖像進(jìn)行火焰檢測(cè),
所述火焰檢測(cè)包括如下步驟:
將圖像轉(zhuǎn)到HIS空間,統(tǒng)計(jì)每個(gè)像素的H值,將H值小于等于30的像素標(biāo)記為紅色像素;
將圖像劃分為預(yù)定大小的圖像塊;
統(tǒng)計(jì)每個(gè)圖像塊中紅色像素的數(shù)目,若超過(guò)預(yù)定數(shù)目,則將該圖像塊標(biāo)記為有疑似火焰;
對(duì)標(biāo)記為有疑似火焰的圖像塊中的像素的像素值進(jìn)行統(tǒng)計(jì),比較與前一幀圖像中對(duì)應(yīng)像素的像素值的差值,若差值超過(guò)閾值,則將該像素標(biāo)記為閃爍像素,若標(biāo)記為有疑似火焰的圖像塊中閃爍像素的個(gè)數(shù)小于閾值,則判定該圖像塊中沒(méi)有火焰,去除該圖像塊有疑似火焰的標(biāo)記;
將連續(xù)預(yù)定次數(shù)被標(biāo)記為有疑似火焰的圖像塊判定為有火焰。
一種林火識(shí)別系統(tǒng),包括:
圖像獲取單元,用于獲取森林監(jiān)測(cè)視頻,從中提取每一幀圖像;
火焰檢測(cè)單元,用于對(duì)提取的圖像進(jìn)行火焰檢測(cè),
所述火焰檢測(cè)單元包括:
顏色檢測(cè)模塊,用于將圖像轉(zhuǎn)到HIS空間,統(tǒng)計(jì)每個(gè)像素的H值,將H值小于等于30的像素標(biāo)記為紅色像素;
圖像分塊模塊,用于將圖像劃分為預(yù)定大小的圖像塊;
色彩判斷模塊,用于統(tǒng)計(jì)每個(gè)圖像塊中紅色像素的數(shù)目,若超過(guò)預(yù)定數(shù)目,則將該圖像塊標(biāo)記為有疑似火焰;
閃爍頻率統(tǒng)計(jì)模塊,用于對(duì)標(biāo)記為有疑似火焰的圖像塊中的像素的像素值進(jìn)行統(tǒng)計(jì),比較與前一幀圖像中對(duì)應(yīng)像素的像素值的差值,若差值超過(guò)閾值,則將該像素標(biāo)記為閃爍像素,若標(biāo)記為有疑似火焰的圖像塊中閃爍像素的個(gè)數(shù)小于閾值,則判定該圖像塊中沒(méi)有火焰,去除該圖像塊有疑似火焰的標(biāo)記;
火焰判定模塊,用于將連續(xù)預(yù)定次數(shù)被標(biāo)記為有疑似火焰的圖像塊判定為有火焰。
本發(fā)明林火識(shí)別方法與系統(tǒng),對(duì)林區(qū)監(jiān)測(cè)圖像進(jìn)行分析,提取圖像特征,判斷是否符合發(fā)生火情時(shí)的特點(diǎn),若符合則判定為有火焰,實(shí)現(xiàn)了林火識(shí)別的目的。避免了原始人工瞭望觀察火情的局限,實(shí)現(xiàn)了林區(qū)管理數(shù)字化、科學(xué)化,大大減少了林業(yè)部門(mén)的費(fèi)用支出和管理成本,提高了林區(qū)企業(yè)的效應(yīng)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明林火識(shí)別方法的流程示意圖;
圖2為本發(fā)明林火識(shí)別方法中煙霧檢測(cè)的流程示意圖;
圖3為本發(fā)明林火識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明林火識(shí)別系統(tǒng)中煙霧檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明對(duì)林區(qū)圖像進(jìn)行分析,找出可能的火點(diǎn),再發(fā)給工作人員進(jìn)行確認(rèn)并進(jìn)行相應(yīng)處理,下面結(jié)合附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。
本發(fā)明林火識(shí)別方法,如圖1所示,包括步驟:
步驟S101、獲取森林監(jiān)測(cè)視頻,從中提取每一幀圖像。攝像機(jī)、鏡頭系統(tǒng)和云臺(tái)等安裝在鐵塔上,攝像機(jī)在云臺(tái)的控制下對(duì)森林進(jìn)行監(jiān)測(cè),錄制視頻,本步驟從獲取的視頻中提取圖像,從而按照后續(xù)步驟對(duì)圖像進(jìn)行分析,進(jìn)行林火識(shí)別。
步驟S102、對(duì)提取出的每幀圖像進(jìn)行分析,檢測(cè)是否存在火焰。
步驟S102具體包括如下步驟:
步驟S1021、顏色檢測(cè)。將圖像轉(zhuǎn)到HIS空間,火焰通常為紅色,而紅色轉(zhuǎn)到HIS空間后H值小于等于30,故將H值滿(mǎn)足此條件的像素標(biāo)記為紅色。
步驟S1022、圖像分塊。將圖像劃分為預(yù)定大小的圖像塊,如分為10*10大小的圖像塊;
步驟S1023、色彩判斷。統(tǒng)計(jì)每個(gè)圖像塊中紅色像素的數(shù)目,若紅色像素占大多數(shù),則將該圖像塊標(biāo)記為有疑似火焰;
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