[發(fā)明專利]水文測(cè)量船舶測(cè)量纜繩收放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310013750.8
• 申請(qǐng)日: 2013-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103072672A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳石;陳松濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江賽爾尼柯自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B63B27/08
• 分類號(hào): B63B27/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水文測(cè)量船舶的纜繩收放裝置，尤其涉及該裝置的纜繩收放吊臂,屬于水文測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水文測(cè)量船舶通過(guò)水文絞車和纜繩收放吊臂將懸掛在測(cè)量纜繩上的水文測(cè)驗(yàn)儀器（鉛魚）送入水下的指定檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行水文采樣?，F(xiàn)有的水文測(cè)量船舶吊臂下的水平吊梁固定設(shè)置，在水文測(cè)量船舶航行時(shí)，外伸的水平吊梁不可收回，遇到風(fēng)浪時(shí)水平吊梁晃動(dòng)較大容易損壞水文測(cè)驗(yàn)儀器，且存在著安全隱患，降低了水文測(cè)量的可靠性。在水文測(cè)驗(yàn)儀器入水沉底的過(guò)程中，只能通過(guò)直接觀察測(cè)量纜繩的張緊程度來(lái)判定水文測(cè)量裝置是否沉底，由于觀察滯后導(dǎo)致水文測(cè)量裝置沉底后過(guò)一段時(shí)間才能看出，缺乏對(duì)水文測(cè)驗(yàn)儀器下放深度的有效監(jiān)控。水文測(cè)量裝置持續(xù)觸底容易損壞，為此，需要在設(shè)備底部加裝觸底信號(hào)傳感器，這樣就需要增加水下電纜，測(cè)量纜繩和電纜需要做到同步收放，增加設(shè)備制造成本，也給系統(tǒng)帶來(lái)了新的不可靠因素。計(jì)算相對(duì)水深時(shí)，未對(duì)測(cè)量纜繩入水角度進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償，只能粗略計(jì)算出測(cè)量纜繩的長(zhǎng)度，無(wú)法計(jì)算水文測(cè)量設(shè)備的相對(duì)水深位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是提供一種能夠安全、快速地收放水平吊梁，可靠性高的水文測(cè)量船舶的纜繩收放裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種水文測(cè)量船舶測(cè)量纜繩收放裝置，包括水文絞車裝置、轉(zhuǎn)向滑輪、纜繩收放吊臂和纜繩張緊裝置，所述水文絞車裝置設(shè)置在下層甲板上，包括變頻制動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和纜繩滾筒，所述變頻制動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)一端相連，減速機(jī)底部固定在公用底座上，所述減速機(jī)另一端與纜繩滾筒一端相連，纜繩滾筒另一端通過(guò)軸承支架固定在公用底座上；纜繩一端固定在纜繩滾筒上，纜繩另一端向上通過(guò)設(shè)置在上層甲板下側(cè)上的轉(zhuǎn)向滑輪通向船舷外；所述纜繩收放吊臂設(shè)置在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，包括垂直吊架、水平吊梁、基座、折疊拉桿、首部滑輪、X軸向角度傳感器和水平吊梁收起機(jī)構(gòu)，所述基座下側(cè)固定在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，所述垂直吊架下端穿過(guò)上層甲板，垂直吊架下部與基座上側(cè)固定連接；水平吊梁一端與垂直吊架下端鉸接，水平吊梁另一端與折疊拉桿一端鉸接，折疊拉桿另一端與垂直吊架上端鉸接；纜繩另一端繞過(guò)設(shè)置在水平吊梁另一端端頭的首部滑輪后與水文測(cè)量?jī)x器連接；所述纜繩張緊裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向滑輪和首部滑輪之間；所述X軸向角度傳感器固定在傳感器支座上，所述傳感器支座垂直懸掛在水平吊梁另一端端面上，纜繩穿過(guò)纜繩張緊裝置后通過(guò)傳感器支座后側(cè)垂直入水。

本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的水文測(cè)量船舶測(cè)量纜繩收放裝置，其中所述折疊拉桿兩根一對(duì)設(shè)置在垂直吊架和水平吊梁之間，每根折疊拉桿包括上拉桿、下拉桿和中間的連接板，上拉桿下端和下拉桿上端分別與連接板兩端鉸接；上拉桿上端與垂直吊架上端內(nèi)側(cè)鉸接，下拉桿下端與水平吊梁另一端外側(cè)鉸接；水平吊梁不工作時(shí)上拉桿與下拉桿折疊后將水平吊梁收納在垂直吊架內(nèi)。

前述的水文測(cè)量船舶測(cè)量纜繩收放裝置，其中所述垂直吊架上端還設(shè)有水平吊梁收放機(jī)構(gòu)，所述水平吊梁收放機(jī)構(gòu)包括水平吊梁收放架、收放手柄、拉繩和耳板，水平吊梁收放架通過(guò)橫軸兩端支撐在垂直吊架上端內(nèi)，收放手柄一端與穿出垂直吊架側(cè)壁的橫軸一端固定連接，拉繩一端固定在水平吊梁收放架上，拉繩另一端與固定在水平吊梁另一端上側(cè)的耳板連接。

????前述的水文測(cè)量船舶測(cè)量纜繩收放裝置，其中所述X軸向角度傳感器支座包括上板、下座和托架，所述上板上端通過(guò)緊固件懸掛在水平吊梁另一端端面上，上板和下座通過(guò)鉸鏈鉸接，纜繩穿過(guò)支座后側(cè)的托架垂直向下入水。

前述的水文測(cè)量船舶測(cè)量纜繩收放裝置，其中所述垂直吊架下端設(shè)有水平吊梁托板，水平吊梁放下時(shí)，其一端擱在水平吊梁托板上。

前述的水文測(cè)量船舶測(cè)量纜繩收放裝置，其中所述纜繩張緊裝置包括張緊輪支架、兩個(gè)上輪、下托輪和下托輪彈性座，兩個(gè)上輪并排設(shè)置在張緊輪支架內(nèi)，下托輪位于兩個(gè)上輪之間的下側(cè)，下托輪通過(guò)下托輪彈性座支撐在張緊輪支架上，張緊輪支架固定在上層甲板下側(cè)上。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，本發(fā)明的水平吊梁能快速下放或收納在垂直吊架內(nèi)，收納后的水平吊梁高高豎起，避免水平吊梁端頭懸掛的X軸向角度傳感器和水文測(cè)量?jī)x器受到風(fēng)浪襲擊而損壞，提高了本發(fā)明工作的可靠性。本發(fā)明在水平吊梁另一端端面下設(shè)置了X軸向角度傳感器，對(duì)測(cè)量纜繩入水角度進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償，當(dāng)水文測(cè)量?jī)x器隨水流移動(dòng)使得纜繩傾斜時(shí)，X軸角度傳感器將纜繩傾斜信號(hào)發(fā)送至PLC處理單元，可以用于計(jì)算水文測(cè)量?jī)x器未觸底狀態(tài)下的相對(duì)水深。