[發明專利]二進制工位定位控制裝置

有效

• 申請號: 201310013361.5
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103105814A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 賴新庭
• 申請（專利權）人: 汕頭市甜甜樂糖果食品有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本發明涉及一種定位裝置，尤其涉及一種二進制工位定位控制裝置。?

背景技術

????????在工業生產車間，尤其是自動化生產流水線，往往有多個工位配合工作，為了對工位進行實時監控，需要設置監測設備，現有的監測設備種類繁多，有圖像實時監控系統，有監測工位工作狀態的警報裝置，然而這些監測設備存在一個尋址的問題，既無法將其監測到的出現故障的模板進行定位并記錄，因此無法實時修正模板上的誤差，遇到需要調整的情況只有停機檢修。?

??????在灌裝、包裝的封切、印刷等生產線，需要模板與加工工位的位置準確的對應，如果發生偏差，則該模板上的物料無法完成正常的加工工序，導致產生廢品，增加生產成本。當單塊模板位置發生跑偏時需要在監測時對該模板進行尋址并定位，以便對該模板進行檢查調整；當有連續多塊模板的位置發生跑偏時則有可能是生產線上的傳動系統出現故障，需要及時停機檢修或立刻對傳動系統的反饋系統進行反饋調整，使后面的模板能完成正常的加工工序，避免產生更大的損失。?

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種二進制工位定位裝置，可以對生產線上的模板單元進行精確的定位尋址，該裝置在生產流水線上的模板單元設有檢測區，所述檢測區上至少設有一個定位點，在所述檢測區上至少有一個定位點設置有定位柱；與所述檢測區相對應地設置有檢測裝置，所述檢測裝置包括有數量以及位置與所述定位點相對應的接近開關。?

根據二進制編碼的編碼規則，在所述定位點上設有定位柱則表示為1，沒有設置定位柱則表示為0，通過接近開關對檢測區的檢測來讀取該模板單元的二進制編碼。?

所述檢測裝置還連接有故障開關，所述故障開關包括步進計數器、減法器及邏輯開關，所述檢測裝置信號輸出端及所述步進計數器分別連接所述減法器的輸入端，所述檢測裝置信號輸出端還連接有顯示裝置，所述減法器輸出端連接所述邏輯開關及顯示裝置，當所述減法器輸出的數值達到設定的閾值則邏輯開關關閉。?

生產線開機運作時，每個模板依次通過所述檢測裝置，設置于所述每個模板單元定位區上的定位柱按照二進制編碼規則依次按順序編碼，當某塊模板位置發生跑偏則所述檢測裝置無法讀取到定位區上所標記的編碼信息，此時所述檢測裝置中寄存的編碼數據為上一個模板的編碼，而所述步進計數器會按照設定好的頻率做加1的運算，所述減法器對所述步進計數器的數據與所述檢測裝置中的數據相減輸出結果為1，此時所述顯示裝置顯示所述檢測裝置所寄存的數據及所述減法器的運算結果，根據這兩個數據可以確定出現誤差的模板位置。?

進一步地，所述檢測探裝置連接有警報器，所述警報器與所述減法器輸出端相連接，當有模板出現誤差時可以自動發出警報。?

當生產線上的模板出現連續性的誤差時，所述檢測裝置無法讀取連續多塊模板的位置編碼，此時所述步進計數器按照固有頻率持續做加1運算，所述步進計數器與所述檢測裝置寄存的數據的減法運算結果不斷增大，當達到設定的閾值時所述邏輯快關關閉，整個生產線停機檢修。?

正常情況下，某個模板出現位移的偏差是因為模板本身的問題，如定位柱磨損、模板自身的偏移等因素，此時可對模板單獨進行更換或調整維修而無需對生產線停機；而當連續性的出現模板位移偏差，則可以斷定問題出現生產線本身，如傳動機構中伺服電機驅動偏差等原因，此時需要對生產線做停機修理，避免發生后續更多的誤差，減少損失，而需要做停機處理可根據生產的實際情況來確定發生跑偏的模板數時啟動，根據這個數量設定所述邏輯開關的啟動閾值。?

進一步地，本發明方案可以與其他監測裝置配合使用，當監測裝置監測到生產線上某個模板出現問題時，可以根據所述檢測裝置所讀取的模板編碼信息進行尋址定位。?

根據二進制編碼與十進制的轉換規則，所述檢測區上的定位點個數可根據模板單元的個數增減，3個定位點可以對8個模板單元進行編碼，4個定位點可以編碼16個模板單元，以此類推，一般的生產線僅需6個定位點即可對所有模板單元進行編碼。?

進一步地，為了讀取和記錄方便，所述檢測裝置連接有二進制轉換器，將從所述檢測區讀取的二進制位置信息轉換為十進制數據，所述顯示裝置與所述二進制轉換器輸出端連接，將從所述檢測區讀取的二進制位置信息直接以十進制數字顯示出來。?

進一步地，所述檢測裝置固定設置在生產流水線的一個工位上。?

實施本發明，具有如下有益效果：?