[發(fā)明專利]一種基于套量偏差的帶鋼張力動態(tài)控制方法及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310013350.7
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN103920720A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉苗;陳炎敏;幸利軍
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/50
• 分類號: B21B37/50
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種基于套量偏差的帶鋼張力動態(tài)控制方法，用于熱軋機(jī)組的帶鋼張力控制系統(tǒng)，所述熱軋機(jī)組具備多個依次順序排列的軋制機(jī)架，在每一組前后相鄰的前機(jī)架和后機(jī)架之間，配有控制帶鋼張力的電動活套；所述的帶鋼張力控制系統(tǒng)從上級計算機(jī)獲取活套角度設(shè)定值和帶鋼張力設(shè)定值，根據(jù)活套角度設(shè)定值計算確定目標(biāo)套量，根據(jù)實時檢測的活套角度確定前機(jī)架和后機(jī)架之間的實際套量，其特征在于所述的帶鋼張力動態(tài)控制方法還包括以下步驟：

實時計算目標(biāo)套量和實際套量之間的套量偏差；

根據(jù)計算所得的套量偏差和以下判斷條件條件修正帶鋼張力設(shè)定值：

①若實際套量高于目標(biāo)套量，則增加帶鋼張力設(shè)定值，

②若實際套量低于目標(biāo)套量，則減小帶鋼張力設(shè)定值；

根據(jù)修正后的帶鋼張力設(shè)定值，控制電動活套的張力力矩，從而動態(tài)控制帶鋼張力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于套量偏差的帶鋼張力動態(tài)控制方法，其特征在于所述的帶鋼張力動態(tài)控制方法包括以下步驟：

S100）從上級計算機(jī)獲取活套角度設(shè)定值、帶鋼張力設(shè)定值和終軋出口的帶鋼厚度；

S200）判斷帶鋼厚度是否屬于帶鋼張力動態(tài)控制范圍；

S300）實時檢測活套擺臂的角度，獲取活套角度檢測值；

S400）根據(jù)活套角度設(shè)定值計算目標(biāo)套量，根據(jù)活套角度檢測值計算當(dāng)前時刻的實際套量，依照公式

Dev_Stock=R_Stock-Act_Stock

確定套量偏差，其中，Dev_Stock為套量偏差，R_Stock為目標(biāo)套量，Act_Stock為實際套量；

S500）根據(jù)套量偏差，確定基準(zhǔn)修正系數(shù)；

S600）根據(jù)帶鋼厚度，確定厚度相關(guān)系數(shù)；

S700）根據(jù)基準(zhǔn)修正系數(shù)和厚度相關(guān)系數(shù)，依照公式

D_Tension=R_Tension_L2×Tension_base×K_Thick

R_Tension_L1=R_Tension_L2+D_Tension

確定帶鋼張力設(shè)定值修正量，修正帶鋼張力設(shè)定值，其中，D_Tension為帶鋼張力設(shè)定值修正量，R_Tension_L2為從上級計算機(jī)獲取的帶鋼張力設(shè)定值，R_Tension_L1為修正后的帶鋼張力設(shè)定值，Tension_base為帶鋼張力基準(zhǔn)修正系數(shù)，K_Thick為帶鋼厚度相關(guān)系數(shù)；

S800）根據(jù)修正后的帶鋼張力設(shè)定值R_Tension_L1計算張力力矩，傳送給電動活套的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，通過控制活套力矩實現(xiàn)帶鋼張力動態(tài)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于套量偏差的帶鋼張力動態(tài)控制方法，其特征在于在所述的步驟S500中，根據(jù)套量偏差按照以下條件確定基準(zhǔn)修正系數(shù)：

Dev_Stock＞2mm時，Tension_base=-30%，

2mm≥Dev_Stock＞1.5mm時，Tension_base=-50%，

1.5mm≥Dev_Stock為≥1mm時，Tension_base=-70%，

-1.5mm≤Dev_Stock≤-1mm時，Tension_base=70%，

-2mm≤Dev_Stock＜-1.5mm時，Tension_base=50%，

Dev_Stock＜-2mm時，Tension_base=30%，

其中，Dev_Stock為套量偏差，Tension_base為基準(zhǔn)修正系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于套量偏差的帶鋼張力動態(tài)控制方法，其特征在于在所述的步驟S600中，根據(jù)帶鋼厚度按照以下條件確定厚度相關(guān)系數(shù)：

Thick≤1.99mm時，K_Thick=1，

Thick=2.0～2.49mm時，K_Thick=1.1，

Thick=2.5～3.49mm時，K_Thick=1.2，

Thick=3.5～15mm時，K_Thick=1.3，

其中，Thick為帶鋼厚度，K_Thick為厚度相關(guān)系數(shù)。