[發(fā)明專利]自動檢測雙片裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310013316.X
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103921548B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 趙杰
• 申請（專利權(quán)）人: 神訊電腦（昆山）有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種自動檢測雙片裝置，特別是涉及一種自動印刷設備的的自動檢測雙片裝置。

【背景技術(shù)】

在太陽能絲網(wǎng)印刷（或其它相似的印刷）過程中，通常通過壓縮氣體吹氣來達到硅片的分離。如果吹氣過程中，有時因為硅片很薄（190~220μm），壓縮氣體無法將硅片分開，從而在下一個工序進行印刷的時候，會有兩個或以上的硅片疊在一起，我們稱之為吸雙片現(xiàn)象。

吸雙片現(xiàn)象在太陽能電池絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)中是十分普遍的現(xiàn)象，而目前市場上的絲印設備不能自動檢測此現(xiàn)象并自動將雙片從軌道上移走；吸雙片易造成碎片，爆版，印殘，拉毛等嚴重影響太陽能電池片質(zhì)量和生產(chǎn)效率的現(xiàn)象。

目前克服此現(xiàn)象只能靠操作員人為檢測，這樣對操作員的經(jīng)驗要求很高且易造成漏檢。同時，在其它行業(yè)中現(xiàn)有印刷設備也很難完成自動檢查是否是單個印刷品。

有鑒于此，實有必要開發(fā)一種自動檢測雙片裝置，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動檢測雙片裝置，解決現(xiàn)有自動印刷過程中吸雙片的問題，且省時省力、避免漏檢。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供的自動檢測雙片裝置，包括：

運片軌道，其上運送待印刷的印刷片；

力電感應器，設于所述運片軌道上，感應通過所述運片軌道的印刷片的感應重量；

工控機，與所述力電感應器相連，接收所述力電感應器感應到的感應重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應重量是否大于預設重量，若是，則發(fā)出一取片信號；

機械臂，與所述工控機相連，接收所述工控機的所述取片信號，將所述運片軌道上的印刷片取走。

可選的，所述預設重量等于單個所述印刷片的重量。

可選的，所述預設重量小于單個所述印刷片重量的2倍。

可選的，所述印刷片是太陽能電池硅片。

可選的，所述印刷是太陽能絲網(wǎng)印刷。

可選的，所述感應重量小于或等于所述預設重量時，所述工控機不發(fā)出取片信號，所述機械臂不產(chǎn)生取片動作。

可選的，所述自動檢測雙片裝置還包括置物盒，設于所述運片軌道一側(cè)，放置所述機械臂取走的所述印刷片。

可選的，所述自動檢測雙片裝置還包括取片軌道，設于所述運片軌道上方，所述機械臂活動式設于所述取片軌道內(nèi)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的自動檢測雙片裝置，應用于自動印刷設備，所述印刷片通過所述運片軌道，所述力電感應器檢測到所述運片軌道所承載的印刷片的感應重量后，將該感應重量數(shù)據(jù)傳送給所述工控機，所述工控機判斷該感應重量是否大于預設重量：若是，所述工控機發(fā)出取片信號給所述機械臂，控制所述機械臂將運片軌道上的印刷片取走；若否，所述工控機不發(fā)出取片信號，所述機械臂不進行取片動作。從而在所述運片軌道上同時承載雙片印刷片時，會通過機械臂取走，避免后續(xù)印刷時碎片、爆版、印殘、拉毛的問題。同時由于整個過程采用自動化，相比人工省時省力，同時也避免人工疲勞而產(chǎn)生漏檢的問題。

【附圖說明】

圖1繪示為本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第一工作狀態(tài)示意圖。

圖2繪示為本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第二工作狀態(tài)示意圖。

圖3繪示為本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

請共同參閱圖1、圖2、圖3，其分別繪示為本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第一工作狀態(tài)示意圖、本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第二工作狀態(tài)示意圖、本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供的自動檢測雙片裝置，包括：

運片軌道100，其上運送待印刷的印刷片200；

力電感應器300，設于所述運片軌道100上，感應通過所述運片軌道100的印刷片200的感應重量；

工控機400，與所述力電感應器300相連，接收所述力電感應器300感應到的感應重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應重量是否大于預設重量，若是，則發(fā)出一取片信號；

機械臂500，與所述工控機400相連，接收所述工控機400的所述取片信號，將所述運片軌道100上的印刷片取走。