[發明專利]一種基于兩車碰撞時間的機動車有效交通沖突識別方法

無效

• 申請號: 201310013309.X
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103106811A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 劉攀;陳昱光;柏璐;張鑫;蔣璇;俞灝;羊釗;郭延永
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于兩車碰撞時間的機動車有效交通沖突識別方法，其特征在于包括以下步驟：

1）選擇要進行交通沖突調查的沖突點，確定造成此沖突點的兩股機動車流，包括第一沖突車輛和第二沖突車輛；

2）判斷在交通事件發生時，兩輛沖突車輛是否均采取了避險行為：若只有一輛沖突車輛采取了避險行為，則記錄此避險行為發生時刻點，調查在此時刻點時兩輛沖突車輛距離沖突點的距離，即碰撞距離以及車輛正常行駛速度；若兩輛沖突車輛均采取了避險行為，則以先采取避險行為的時刻為準，計算此時刻點時兩輛沖突車輛距離沖突點的距離，即碰撞距離以及車輛正常行駛速度；

3）根據所述步驟2）得到的沖突車輛碰撞距離及行駛速度，分別計算第一沖突車輛的碰撞時間TTC₁及第二沖突車輛的碰撞時間TTC₂；

4）若TTC₁大于或等于TTC₂，則根據第二沖突車輛車身長度、避險時刻點前速度，計算其通過沖突點所需時間t₂，比較TTC₁與TTC₂+t₂的大小，若此時TTC₁≤TTC₂+t₂，則確定此交通事件為有效交通沖突，否則為無效交通沖突；

5）若TTC₁小于TTC₂，則根據第一沖突車輛車身長度、避險時刻點前速度，計算其通過沖突點所需時間t₁，比較TTC₂與TTC₁+t₁的大小，若此時TTC₂≤TTC₁+t₁，則確定此交通事件為有效交通沖突，否則為無效交通沖突。