[發明專利]基于RFID的構件放樣方法及其裝置

在審

• 申請號: 201310013082.9
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103927563A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 陳威;徐敏生;黃銘豐;張立峰
• 申請（專利權）人: 上海市城市建設設計研究總院
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

技術領域

本發明涉及工程施工領域，尤其涉及基于RFID的放樣方法及其裝置。

背景技術

工程中，在進行施工之前需要將型鋼、管片之類的構件放置到其預定的位置，即，進行放樣。

現有技術中，一般通過全站儀機器人進行放樣。全站儀機器人已為公知，一般包括全站儀主機、手簿、無線傳輸設備、棱鏡或反射貼片。此類全站儀機器人中，主機通過手簿經由無線傳輸設備獲得要放樣的構件的信息，并根據所述信息自動跟蹤棱鏡進行放樣。

圖1示出了現有的放樣方法的流程。如圖1所示，現有的放樣方法首先根據構件的設計位置（由CAD圖或BIM三維模型）讀出點位的坐標數據。一般地，將所述坐標數據存儲成全站儀可讀的特定格式或通用格式（例如txt格式或CAD格式）。

接著，進行數據通信而將準備好的TXT等格式的數據傳入到全站儀機器人中。一般地，數據通信通過計算機和手簿之間的通信傳輸數據，相當于把電子藍圖（構件的設計位置）通過手簿帶入現場。應注意，現有技術中，該部分工作須在現場放樣前解決。

最后，根據已導入的數據，利用全站儀機器人進行現場全自動放樣。由此，為了進行正確的放樣，須保證構件與該構件所需放樣的點的一一對應，只有這樣才能保證構件安裝至設計的位置上。

然而，現有的放樣方法比較麻煩，構件與該構件所需放樣點信息一一對應，容易造成人為錯誤。因此，業界需要一種更精確的構件放樣。

發明內容

因此，本發明旨在提供更精確的構件放樣。

本發明的一個方面為一種基于RFID的構件放樣方法，包括如下步驟：（a）獲取所述構件的放樣數據；（b）將所述放樣數據存儲于RFID數據存儲設備中，所述RFID數據存儲設備附接于所述構件；且（c）全站儀機器人利用RFID讀寫器獲得所述構件的放樣數據，并根據所述放樣數據對所述構件進行放樣。

一些實施例中，通過將所述RFID讀寫器結合入所述全站儀機器人的手簿或者使得所述RFID讀寫器與所述手簿進行無線通信，從而使得所述全站儀機器人獲得所述構件的放樣數據。

一些實施例中，所述全站儀機器人從多個所述構件中任選一個構件進行放樣。

一些實施例中，所述放樣數據包括放樣點點號、點坐標信息、以及放樣點在所述構件相對位置信息。

一些實施例中，所述RFID數據存儲設備包括RFID芯片和RFID標簽。

本發明的另一方面為一種基于RFID的構件放樣裝置，包括：RFID數據存儲設備，其中存儲有所述構件的放樣數據；RFID讀寫器，其可讀取所述RFID數據存儲設備中的所述放樣數據；及全站儀機器人，其利用所述RFID讀寫器讀取所述RFID數據存儲設備中的所述放樣數據，并根據所述放樣數據對所述構件進行放樣。

本發明將RFID芯片或標簽等存儲設備植入至構件中，構件與該構件所需放樣點信息一一對應，無須人為區分，通過機器區分，減少人為錯誤。

以下結合附圖，通過示例說明本發明主旨的描述，以清楚本發明的其他方面和優點。

附圖說明

結合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本發明的上述及其他特征和優點，其中：

圖1為現有放樣方法的流程圖；

圖2為根據本發明的放樣方法的流程圖；

圖3示出了一種示意性的左邊數據；及

圖4為根據本發明的基于RFID的構件放樣裝置的結構框圖。

具體實施方式

參見本發明具體實施例的附圖，下文將更詳細地描述本發明。然而，本發明可以以許多不同形式實現，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術領域的技術人員完全了解本發明的范圍。

應理解，本發明的描述/圖示為單個單元的部分可存在于兩個或兩個以上的物理上獨立但合作實現所描述/圖示之功能的實體。此外，描述/圖示為兩個或兩個以上物理上獨立的部分可集成入一個單獨的物理上實體以進行所描述/圖示的功能

現參考圖2詳細說明根據本發明實施例的構件放樣方法。

本發明主要利用RFID技術，其中RFID芯片或標簽是存儲數據信息于芯片或標簽內。RFID讀寫器是將存儲在芯片或標簽內數據信息讀出及/或寫入。

圖2為根據本發明的基于RFID的構件放樣方法的流程圖。如圖2所示，根據本發明的基于RFID的構件放樣方法，步驟S101中，獲取所述構件的放樣數據。