[發明專利]一種應用在工業機器人上的阻尼裝置

無效

• 申請號: 201310012959.2
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103851118A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 潘祥生;李露;駱長俊;趙賢相;劉效
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: F16F9/18
• 分類號: F16F9/18;F16F9/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用在工業機器人上的阻尼裝置，包括移動桿，密封圈，缸體上端蓋，缸體，阻尼液，隔離裝置，動葉片，體積補償裝置，其特征在于阻尼裝置移動桿的一端和機器人的上臂桿用轉動副A鉸接，另一端裝有隔離裝置，隔離裝置將缸體的內腔隔離成空間B和空間C兩個空間，移動桿在缸體里面沿軸線方向移動，移動時動葉片剪切阻尼液，移動桿和缸體上端蓋接觸處裝有密封圈，缸體和機器人腰部通過轉動副鉸接，缸體里面裝有粘滯阻尼液。

2.根據權利要求1所述的一種應用在工業機器人上的阻尼裝置，其特征在于所述的動葉片封住隔離裝置上面連通空間B與空間C的節流口，形成類似葉片閥的結構。

3.根據權利要求2所述的一種應用在工業機器人上的阻尼裝置，其特征在于所述的隔離裝置上面連接空間B和空間C的節流口的數量可以根據阻尼要求進行改變。

4.根據權利要求1所述的一種應用在工業機器人上的阻尼裝置，其特征在于所述的體積補償裝置為氣密性材料做成，內裝有壓縮氣體。

5.根據權利要求1所述的一種應用在工業機器人上的阻尼裝置，其特征在于所述的阻尼液為粘度較高的液體，如硅油。