[發明專利]四邊形循環輸送系統

有效

• 申請號: 201310012835.4
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN103057923A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 段勝國
• 申請（專利權）人: 蘇州柳溪機電工程有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種四邊形循環輸送系統。

背景技術

傳統技術中的工件循環輸送系統中的軌道多是采用環形（圓環、橢圓環等）的形式，這樣就使得工件在軌道上始終是同一側面向外，不便于對工件的兩側分別進行處理，另外，用于控制工件停止在對應的工位上的機構是設置在傳輸機構上，這就導致一個工位上需要停止工件時，就會導致整個傳輸機構都停止下來，嚴重影響工作效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種軌道呈四邊形、在兩條橫軌上工件能夠以不同的側面向外而便于對其進行處理的循環輸送系統。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種四邊形循環輸送系統，包括由兩個橫軌和兩個縱軌構成的四邊形軌道、沿所述的橫軌移動的多個工件承載車、分別沿兩個所述的縱軌移動的兩個平移臺車，兩個所述的橫軌相互平行，

沿兩個所述的橫軌分別設置有傳動鏈條及驅動所述的傳動鏈條帶動所述的工件承載車移動的第一電機，

所述的平移臺車的上表面設置有能夠與所述的橫軌相對接的延伸軌，所述的平移臺車與所述的工件承載車之間設置有用于將所述的工件承載車定位在所述的平移臺車上的鎖定機構，所述的鎖定機構具有鎖定狀態和解鎖狀態，當所述的鎖定機構處于鎖定狀態時，所述的工件承載車固定在所述的延伸軌上；當所述的鎖定機構處于解鎖狀態時，所述的工件承載車與所述的平移臺車相脫離，所述的平移臺車下方設置有用于驅動其沿所述的縱軌移動的第二電機，

沿所述的橫軌設置有多個工位，所述的工件承載車與所述的橫軌之間對應每個所述的工位設置有用于控制所述的工件承載車停止在對應的某一所述的工位或繼續輸送的制動組件，

當所述的工件承載車移動至所述的橫軌的末端時，所述的制動組件控制所述的工件承載車與所述的橫軌相脫離且所述的鎖定機構處于鎖定狀態，當所述的平移臺車載著所述的工件承載車移動至所述的縱軌的末端時，所述的鎖定機構處于解鎖狀態，且所述的制動組件動作而控制所述的工件承載車與所述的延伸軌相脫離而移動至所述的橫軌上。

優選地，所述的傳動鏈條分別平行于對應的所述的橫軌，所述的傳動鏈條張緊在第一鏈輪和第二鏈輪之間，所述的第一鏈輪或所述的第二鏈輪傳動連接在所述的第一電機的輸出軸上。

優選地，所述的制動組件包括分別轉動設置在所述的工件承載車上沿移動方向的前端和后端的下部的兩個制動連桿，所述的制動連桿沿垂直于所述的工件承載車的移動方向設置且位于水平面內，每個所述的制動連桿的兩端分別鉸接有第一銷體和第二銷體，對應所述的工件承載車上設置有分別用于限制所述的第一銷體和所述的第二銷體上下滑動的滑槽，所述的第一銷體沿豎直方向與所述的傳動鏈條相對應，所述的第二銷體沿豎直方向與所述的橫軌相對應，所述的制動連桿至少具有第一工作位置和第二工作位置，當所述的制動連桿處于第一工作位置時，所述的工件承載車通過所述的第一銷體與所述的傳動鏈條相固定而隨著所述的傳動鏈條移動；當所述的制動連桿處于第二工作位置時，所述的工件承載車通過所述的第二銷體與所述的橫軌相固定而停止。

優選地，所述的橫軌上對應每個所述的工位上分別設置前停止器和后停止器，所述的前停止器與后停止器之間的相對位置與所述的工件承載車上的兩個所述的第二銷體之間的相對位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，當所述的前停止器處于升起位置時，與之對應的所述的第二銷體的下端部頂緊在所述的前停止器上，所述的工件承載車與所述的傳動鏈條相脫離而處于第二工作位置；當所述的前停止器處于落下位置時，所述的前停止器與對應的所述的第二銷體相脫離，對應的第一銷體與所述的傳動鏈條相配合而隨著所述的傳動鏈條移動，所述的工件承載車處于第一工作位置。

優選地，所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、兩條相互平行的支撐桿，所述的支撐桿的兩端分別鉸接在所述的橫軌上和所述的前停止板上，所述的前停止板與所述的橫軌相互平行，其中一條所述的支撐桿的中上部鉸接有一個用于控制該前停止器處于升起位置或落下位置的控制氣缸。

優選地，當所述的前停止器處于升起位置時，兩條所述的支撐桿均處于豎直位置；當所述的前停止器處于落下位置時，兩條所述的支撐桿均處于傾斜位置。