[發(fā)明專(zhuān)利]基于PLB總線的SJA1000接口IP核及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310012546.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103218325A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙哲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F13/24
• 分類(lèi)號(hào): G06F13/24
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種基于PLB總線的SJA1000接口IP核，其特征在于：包括PLB接口模塊、用戶邏輯模塊和中斷控制模塊，所述的PLB接口模塊通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線和控制信號(hào)線與PLB總線相連接，該P(yáng)LB接口模塊通過(guò)IPIC接口與用戶邏輯模塊及中斷控制模塊相連接；所述的用戶邏輯模塊和中斷控制模塊之間通過(guò)中斷控制信號(hào)線IntrEvent相連接實(shí)現(xiàn)中斷控制功能，用戶邏輯模塊還通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線和控制信號(hào)線與SJA1000獨(dú)立CAN控制器相連接；中斷控制模塊通過(guò)Intr2Bus_DevIntr信號(hào)連接CPU。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLB總線的SJA1000接口IP核，其特征在于：所述的PLB接口模塊、用戶邏輯模塊、中斷控制模塊內(nèi)置于FPGA內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLB總線的SJA1000接口IP核，其特征在于：所述的CPU種類(lèi)包括MicroBlaze軟核CPU,并內(nèi)置于FPGA內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于PLB總線的SJA1000接口IP核，其特征在于：所述的用戶邏輯模塊由讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)和地址數(shù)據(jù)選擇模塊連接構(gòu)成，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)IPIC控制信號(hào)（IPIC?ControlSignals）同PLC接口模塊之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送；所述的地址/數(shù)據(jù)選擇模塊通過(guò)地址線（Address?Bus）、數(shù)據(jù)線（Data?Bus）同PLB接口模塊之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PLB總線的SJA1000接口IP核，其特征在于：所述的PLB接口模塊為PLB總線自帶的接口模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PLB總線的SJA1000接口IP核，其特征在于：所述的用戶邏輯模塊包括如下輸入信號(hào)：來(lái)自PLB接口模塊的時(shí)鐘信號(hào)（Bus_2IP_Clk）、復(fù)位信號(hào)(Bus2IP_Reset)、地址信號(hào)(Bus2IP_Addr[4:0])、數(shù)據(jù)信號(hào)(Bus2IP_Data[24:31])以及來(lái)自SJA1000獨(dú)立CAN控制器的中斷信號(hào)(INT)、數(shù)據(jù)信號(hào)(DATA[7:0])；所述的用戶邏輯模塊包括如下輸出信號(hào):發(fā)送給PLB接口模塊的中斷信號(hào)（IP2Bus_IntrEvent）、應(yīng)答信號(hào)（IP2Bus_Ack）、數(shù)據(jù)信號(hào)(Bus2IP_Data[24:31])，發(fā)送給SJA1000獨(dú)立CAN控制器的地址/數(shù)據(jù)信號(hào)(DATA[7:0])、地址使能信號(hào)(ALE)、片選信號(hào)(CS)、讀寫(xiě)信號(hào)(RD/WR)、復(fù)位信號(hào)（RST）以及向中斷控制模塊發(fā)送的中斷事件信號(hào)（IntrEvent）。

7.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于PLB總線的SJA1000接口IP核的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、用戶狀態(tài)機(jī)判斷當(dāng)前的讀寫(xiě)狀態(tài)，如果是寫(xiě)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟2，如果是讀狀態(tài)，則進(jìn)入步驟8；

步驟2、輸出地址使能信號(hào)、地址信號(hào)；

步驟3、地址信號(hào)保持，禁止地址使能信號(hào)；

步驟4、輸出片選信號(hào)、寫(xiě)信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)；

步驟5、數(shù)據(jù)信號(hào)保持、禁止寫(xiě)信號(hào)、片選信號(hào)；向PLB發(fā)出寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)；

步驟6、清除寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)；

步驟7、切換狀態(tài)為空閑狀態(tài)；

步驟8、輸出地址使能信號(hào)、地址信號(hào)；

步驟9、地址信號(hào)保持、禁止地址使能信號(hào)；

步驟10、輸出片選信號(hào)、讀信號(hào)；

步驟11、等待2個(gè)時(shí)鐘周期；

步驟12、從地址線讀數(shù)據(jù)；向PLB發(fā)出讀應(yīng)答信號(hào)；

步驟13、消除讀應(yīng)答信號(hào)；

步驟14、切換狀態(tài)為空閑態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于PLB總線的SJA1000接口IP核的控制方法，其特征在于：所述的讀寫(xiě)狀態(tài)來(lái)源于PLB總線的CPU操作。