[發明專利]可任意改變投射區域的射燈、跟隨投射系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201310012230.5
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN103135589A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 羅富強
• 申請（專利權）人: 深圳市宇恒互動科技開發有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G03B15/05;G08C17/02;G08C23/04
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

技術領域

本發明涉及照明領域，特別涉及一種可任意改變投射區域的射燈及使用該射燈的跟隨投射系統和實現該跟隨投射系統的方法。

背景技術

目前，射燈在多種場合中均有使用。例如，在一些交通工具（如飛機、火車、高鐵、長途汽車）上，通常都會在乘客座位上方安裝小型的射燈，從而方便乘客在光線較暗時進行照明。然而，這種射燈在打開時，照明區域基本是被限定的，由于光線散射的原因，這樣會影響旁邊休息的人員，不利于使用。

另外，射燈還可以應用到舞臺上。傳統的舞臺射燈可以通過人工手動控制，來調整射燈的投射方向、區域等；然而，這樣要求有熟練的操作人員，而且，由于操作人員疲勞或反映延遲等原因，會導致使用時精確度較差，而且需要耗費大量人力。

為此，出現了一種舞臺燈光自動跟蹤系統，在舞臺上布設多個檢測裝置（壓力傳感器），實時檢測目標的位置，控制燈光的照射方向，實現舞臺燈光自動跟隨目標運動，達到自動無人操作的目的。然而，這種舞臺燈光自動跟蹤系統需要在舞臺上布設壓力傳感器，通過壓力來產生控制信號，其控制不準確，而且安裝和使用也極為不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種避免散射、可任意改變投射區域的射燈及跟隨投射系統和跟隨投射系統的實現方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可任意改變投射區域的射燈，可用于照射跟蹤對象，包括提供投射光線的光源模塊、將所述光源模塊的光線進行轉換投影的掃描鏡模塊、得到跟蹤信號的跟蹤信號獲取模塊、以及與所述跟蹤信號獲取模塊和掃描鏡模塊連接的控制單元；

所述控制單元根據所述跟蹤信號控制所述掃描鏡模塊運動調整投射區域。

優選地，所述跟蹤信號獲取模塊包括獲取跟蹤對象的影像信號的影像獲取模塊。

優選地，所述影像獲取模塊為CMOS定位傳感器。

優選地，所述跟蹤信號獲取模塊包括獲取跟蹤對象輸出的跟蹤信號的無線收發模塊。

優選地，所述光源模塊為具有強聚光能力的光源，包括激光光源或LED；所述掃描鏡模塊為MEMS掃描鏡。

優選地，所述射燈還包括與所述控制單元連接、存儲有多種掃描投射模式的存儲單元；

所述控制單元根據所述存儲單元的掃描投射模式控制所述掃描鏡模塊投射出對應的圖形。

優選地，所述射燈還包括供所述光源模塊、掃描鏡模塊、跟蹤信號獲取模塊、控制單元安裝的外殼，

與所述外殼連接并帶動所述外殼轉動的轉向機構，以及

與所述控制單元連接、由所述控制單元控制帶動所述轉向機構轉動的轉向驅動模塊。

本發明還提供一種跟隨投射系統，包括上述任一種射燈、以及遙控器；

所述遙控器包括發出跟蹤信號的跟蹤信號發送裝置；

所述射燈的跟蹤信號獲取模塊與所述跟蹤信號發送裝置連接通信，接收所述跟蹤信號。

優選地，所述跟蹤信號獲取模塊包括獲取跟蹤對象的影像信號的影像獲取模塊；所述影像獲取模塊為CMOS定位傳感器；

所述跟蹤信號發送裝置包括設置在所述遙控器上的紅外光源。

優選地，所述跟蹤信號獲取模塊包括獲取跟蹤對象輸出的跟蹤信號的無線收發模塊；

所述跟蹤信號發送裝置包括設置在所述遙控器上、監測所述遙控器的三維位置數據作為所述跟蹤信號的慣性傳感模塊，以及與所述慣性傳感模塊連接、將所述跟蹤信號傳送至所述無線收發模塊的遙控器無線收發模塊。

優選地，所述慣性傳感模塊包括加速度傳感器、陀螺儀、地磁傳感器中的一種或多種。

優選地，所述光源模塊為具有強聚光能力的光源，包括激光光源或LED；所述掃描鏡模塊為MEMS掃描鏡；

所述射燈還包括與所述控制單元連接、存儲有多種掃描投射模式的存儲單元；

所述控制單元根據所述跟蹤信號調用存儲單元的掃描投射模式控制所述掃描鏡模塊投射出對應的圖形。

本發明還提供了一種跟隨投射系統的實現方法，包括如下步驟：

S1:遙控器發出跟蹤信號；

S2:射燈利用跟蹤信號獲取模塊獲取跟蹤信號；

S3:所述射燈根據所獲取的所述跟蹤信號控制掃描鏡模塊調整投射區域。

在本發明的方法中，所述步驟S1包括步驟S1-1：利用所述遙控器上設置的紅外光源發出所述跟蹤信號；

所述步驟S2包括步驟S2-1：所述射燈的影像獲取模塊獲取所述紅外光源的影像信號，進而獲取所述跟蹤信號；