[發明專利]嫁接機的旋轉持苗器

有效

• 申請號: 201310012076.1
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103053340A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 喻擎蒼;楊蒙愛;武傳宇;薛明瑞;陳晨;倪柯楠
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本發明涉及一種果蔬嫁接機，具體是一種果蔬嫁接機中適用于夾持嫁接苗的旋轉持苗器。

背景技術

嫁接機器人是近年來在國際上出現的一種集機械、自動控制與設施園藝技術于一體的高新技術。隨著目前嫁接機器人技術的不斷發展，單株上苗嫁接的效率已達到較高的水平。但是目前用于驅動夾持機構運行的氣動裝置尚存在著不足，主要是該裝置不能連續旋轉，嫁接過程中只有一株嫁接苗處于運行工位，其他嫁接苗必須停止在等待工位，導致嫁接生產進度和效率難以進一步提高。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種嫁接機的旋轉持苗器，該裝置應能在夾持苗木后進行連續旋轉作業以配合其它機構實現高速嫁接，并具有結構簡單和生產方便的特點。

本發明的技術方案是：嫁接機的旋轉持苗器，包括若干用于夾持砧木的夾爪機構，每個夾爪機構包括固定在端板下端的水平底板、可轉動地鉸接在底板上方以用于夾持砧木的兩個夾持臂、兩端分別可轉動地鉸接在夾持臂動力臂以及推桿上的連桿；其特征在于：該旋轉持苗器還包括制有通孔的固定板、垂直安裝在固定板上的雙柱式旋轉機構、由雙柱式旋轉機構帶動的若干夾持機構以及驅動這些夾持機構的凸輪；

所述雙柱式旋轉機構包括由內而外依次同軸套套裝且分別可轉動地定位在套筒內的中心軸和凸輪軸；所述凸輪軸的上端突出于套筒的上端面并且該凸輪軸的下端面穿越通孔延伸至固定板的下邊；所述中心軸的上下端突出于凸輪軸的上下端面；

所述雙柱式旋轉機構通過連接結構帶動若干夾持機構；該連接結構包括一水平固定在中心軸頂端的安裝板、若干個呈放射狀水平固定在所述安裝板上并且分別與所述夾持機構一一固定的連接板；

所述凸輪水平固定于凸輪軸頂端，凸輪的周向工作面由兩個用于推動夾持機構運動的上曲面和下曲面上下疊加形成；

所述夾持機構中，每個連接板外沿均固定一導向板，該導向板上制有兩個軸線水平布置的傳動桿通孔以及兩個軸線水平布置的滑動桿通孔；上凸輪桿的一端水平穿越傳動桿通孔后固定于端板內側，另一端由穿套在其桿體上的彈簧施壓與所述凸輪的上曲面嚙合；下凸輪桿位于上凸輪桿的下方，其一端依次水平穿越傳動桿通孔和端板后固定于推桿內側，另一端也由穿套在其桿體上的彈簧施壓與所述凸輪的下曲面嚙合；固定于端板內側的兩個滑動桿則可水平滑動地定位于滑動桿通孔中。

所述中心軸通過軸承可轉動地定位在凸輪軸的內腔中；所述凸輪軸通過軸承可轉動地定位在套筒的內腔中。

所述凸輪的中心制有圓孔，該圓孔大于中心軸以利于中心軸穿越。

所述兩個滑動桿對稱布置在上凸輪桿和下凸輪桿的兩側；所述兩個滑動桿通孔對稱布置在兩個傳動桿通孔的兩側。

所述上凸輪桿制有用于調節彈簧壓力的上凸輪桿緊圈，下凸輪桿制有用于調節彈簧壓力的下凸輪桿緊圈。

所述套筒的上端面設有一環形的套筒端蓋，該套筒端蓋通過螺紋連接在套筒上端的內圓周面上；所述凸輪軸的上端面設有一環形的凸輪軸端蓋，該凸輪軸端蓋通過螺紋連接在凸輪軸上端的內圓周面上。

本發明的有益效果是：

本發明通過多個夾持機構的連續旋轉運行，可將多個苗木分別輸送到取苗工位、切子葉工位、嫁接工位和回栽工位上分布進行嫁接操作，克服氣動裝置不能連續旋轉的缺點，實現了嫁接裝置的高速運轉，有效地提升了單株上苗嫁接的生產效率；并且本發明結構比較簡單，生產也比較方便。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明中固定板、雙柱式旋轉機構、凸輪和安裝板的組合結構示意圖。

圖3是本發明中固定板和雙柱式旋轉機構的剖面結構示意圖。

圖4是本發明中安裝板的立體結構示意圖。

圖5是本發明中凸輪的立體結構示意圖。

圖6是本發明中連接板的立體結構示意圖。

圖7是本發明中導向板的立體結構示意圖。

圖8是本發明中夾持機構的立體結構示意圖。

圖9是本發明工作狀態一的示意圖。

圖10是本發明工作狀態二的示意圖。

圖11是本發明工作狀態三的示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，嫁接機的旋轉持苗器，主要包括固定板1、垂直安裝在固定板上的雙柱式旋轉機構、由雙柱式旋轉機構帶動并用于抓取砧木的若干夾持機構、驅動這些夾持機構的凸輪5以及連接雙柱式旋轉機構和若干夾持機構的若干連接結構。