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[發明專利]一種定位方法及電子設備有效

專利信息
申請號: 201310011908.8 申請日: 2013-01-11
公開(公告)號: CN103064565A 公開(公告)日: 2013-04-24
發明(設計)人: 王震;張培龍 申請(專利權)人: 海信集團有限公司
主分類號: G06F3/042 分類號: G06F3/042
代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 代理人: 黃志華
地址: 266071 山*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 定位 方法 電子設備
【權利要求書】:

1.一種定位的方法,應用于一電子設備,所述電子設備至少包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭,在所述投影攝像頭將第一投影內容投影在一投影區域上,且有第一光斑點投射到的所述投影區域中時,通過所述第一圖像采集裝置采集獲得所述投影區域中的第一區域的第一圖像,通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區域中的第二區域的第二圖像,其中,所述第一區域與所述第二區域一起所覆蓋的區域為所述投影區域,其特征在于,所述方法包括:

基于所述第一圖像和所述第二圖像,獲得所述投影區域的第三圖像;

獲取所述第一光斑點對應的第一光斑點圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標;

根據圖像位置坐標及投影位置坐標間的對應關系,確定與所述第一圖像位置坐標對應的投影位置坐標為第一投影坐標位置。

2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據圖像位置坐標及投影位置坐標間的對應關系,確定與所述第一圖像位置坐標對應的投影位置坐標為第一投影坐標位置,具體為:

根據所述第一圖像位置坐標,并通過投影變換矩陣:XuYu1=m0m1m2m3m4m5m6m71*XvYv1,]]>獲取與所述第一圖像位置坐標對應的投影位置坐標為第一投影坐標位置,其中,(Xu,Yu)為所述投影圖像中相對于投影坐標原點的投影坐標,(Xv,Yv)為所述第三圖像中相對于圖像坐標原點的圖像坐標,m0~m7為投影變換矩陣中的8個常數。

3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,在所述獲取所述第一光斑點對應的第一光斑點圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標之前,所述方法還包括:

獲取所述投影區域的4個投影標定坐標以及所述第三圖像中的4個圖像標定坐標;

根據所述4個投影標定坐標、所述4個圖像標定坐標以及所述投影變換矩陣,獲得所述m0~m7中的8個常數的值。

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