[發明專利]在定位時用來產生一地理方位的方法、及使用該方法的定位系統

有效

• 申請號: 201310011893.5
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103206953A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 葉舟;劉順男;李金龍
• 申請（專利權）人: 英屬維京群島速位互動股份有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本發明是關于一種方位的定位方法，且特別是一種在定位時用來產生一地理方位的方法及其定位系統。

背景技術

請參照圖1，圖1為顯示地磁北極(magnetic?north)的一磁性地圖(magnetic?map)的示意圖。如圖1所示，地磁北極會隨著位置而改變，而磁偏角數據是指對應地磁北極與地理北極(geometric?north)之間的夾角。舉例來說，在位置101所對應的磁偏角數據為60度，在位置102所對應的磁偏角數據為45度，在位置103所對應的磁偏角數據為30度，在位置104所對應的磁偏角數據為10度。

地磁北極可經由一磁力計來提供。然而，對于一個使用者而言，他所需要的、想要知道的是地理北極，而不是地磁北極。須注意的是，地磁方位(magnetic?heading)是指相對于地磁北極的方位，而地理方位(geometric?heading)則是指相對于地理北極的方位。因此，如何依據地磁北極來產生地理方位或者校正地理方位，并解決現有技術所遇到的問題，實為此一領域的重要課題之一。

發明內容

本發明的目的是提供一種在定位時用來產生一地理方位的方法及使用該方法的定位系統，以提高定位的精確度。

根據上述目的與其他目的，本發明提供一種在定位時用來產生一地理方位的方法。該方法包含有下列步驟：依據一磁偏角數據庫來估測一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數據庫儲存有一磁性地圖以及復數個磁偏角數據，該復數個磁偏角數據報括該磁性地圖上每一格子點位置所對應一地磁北極與一地理北極之間的夾角；依據一陀螺儀的一角速度值以及一磁力計的一磁力值來產生一預期方位；以及依據該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預期方位來產生該地理方位。

本發明另提供一種用來產生一地理方位的定位系統，包含有：一慣性傳感器單元以及一處理器。該慣性傳感器單元至少包含有用以提供一角速度值的一陀螺儀以及用以提供一磁力值的一磁力計。該處理器用來執行下列步驟：依據一磁偏角數據庫來估測一目前位置的一目前磁偏角資料，其中該磁偏角數據庫儲存有一磁性地圖以及復數個磁偏角數據，該復數個磁偏角數據報括該磁性地圖上每一格子點位置所對應一地磁北極與一地理北極之間的夾角；依據該陀螺儀的該角速度值以及該磁力計的該磁力值來產生一預期方位；以及依據該目前位置的該目前磁偏角資料以及該預期方位來產生該地理方位。

本發明的優點在于可以再利用一加速度計、該磁力計、以及該目前位置的該目前磁偏角資料來更新該預期方位，如此一來，在定位上所產生的該地理方位可以更為精確。

為讓本發明的上述目的、特征和優點更能明顯易懂，下文將以實施例并配合所附圖示，作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為顯示地磁北極的一磁性地圖的示意圖。

圖2為本發明一種用來產生一地理方位的定位系統的一實施例的功能方塊圖。

圖3為說明本發明一動態貝式網絡的一實施例的示意圖。

圖4為說明本發明如何產生一地理方位的一第一實施例的示意圖。

圖5為說明本發明如何產生一地理方位的一第二實施例的示意圖。

圖6為說明本發明如何產生一地理方位的一第三實施例的示意圖。

圖7為本發明在定位時用來產生一地理方位的方法的一操作范例的流程圖。

圖8為本發明在定位時用來產生一地理方位的方法的另一操作范例的流程圖。

圖9為本發明在定位時用來產生一地理方位的方法的另一操作范例的流程圖。

具體實施方式

在說明書及后續的申請專利范圍當中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。所屬領域中具有通常知識者應可理解，硬件制造商可能會用不同的名詞來稱呼同樣的組件。本說明書及后續的申請專利范圍并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。在通篇說明書及后續的請求項當中所提及的「包含」系為一開放式的用語，故應解釋成「包含但不限定于」。