[發明專利]線性馬達單元、頭部單元及元件安裝機

有效

• 申請號: 201310011507.2
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103208901B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: 釣健士
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本發明涉及線性馬達單元、頭部單元及元件安裝機。

背景技術

作為將例如IC芯片等電子元件搭載到印刷電路板等上的元件安裝機，已知有日本專利公開公報特開2009-171681號(以下稱作“專利文獻”)中公開的元件安裝機。該元件安裝機包括具有用于吸附電子元件的多個吸嘴的頭部單元，各吸嘴沿頭部單元的寬度方向排列。在該頭部單元中，組裝有使所述吸嘴上下移動的線性馬達單元，該線性馬達單元包括多個與各吸嘴分別對應的沿所述寬度方向排列的線性馬達。

各線性馬達具備定子以及能夠在與該定子相對的狀態下沿上下方向移動的動子。定子包括卷裝有線圈的金屬制的芯，動子包括以磁極交替地互不相同的方式直線地沿上下方向排列的永磁鐵。各線性馬達中，基于定子(線圈)受通電控制，而在定子的芯與動子的永磁鐵之間產生吸引力，從而使動子沿上下方向移動。

各線性馬達個別地組裝在板狀的框架構件上，通過將這些框架構件重疊而一體化，從而構成所述線性馬達單元。另外，線性馬達的定子的芯由固定螺栓緊固于框架構件，如此將定子固定于框架構件，能夠適當地確保定子與動子之間的間隙。

對于這樣的元件安裝機，從節省空間或減輕重量等觀點考慮，期望實現小型化。作為其對策之一，可考慮使線性馬達單元在寬度方向上小型化，從而實現頭部單元的小型化。

然而，為了切實地將定子的芯固定在框架構件上以適當維持定子與動子之間的間隙，不能將用于固定定子的芯的螺栓的螺入深度尺寸縮短到一定限度以上。即，框架構件的厚度尺寸的縮小是有限度的。

而且，上述線性馬達單元中，沿寬度方向排列的各線性馬達的所述螺栓彼此位于同一軸線上，因此，為了避免相鄰的所述螺栓彼此相互接觸或者所述螺栓與跟其相鄰的框架構件相互接觸，而必須在它們之間設置間隙，這也難以使線性馬達單元小型化(薄型化)。

發明內容

本發明的目的在于實現線性馬達單元的小型化。

本發明一方面所涉及的線性馬達單元包括：第一線性馬達及第二線性馬達，分別各自具有定子和與動子，所述定子具有芯及卷裝在該芯上的線圈，所述動子相對于所述定子設置，并且基于所述線圈受通電控制而相對于所述定子移動；安裝框架，所述第一線性馬達及所述第二線性馬達以沿著正交于所述定子與所述動子的相對方向的第一方向并列地排列的狀態安裝在該安裝框架上；其中，所述安裝框架具有包括用于固定各所述線性馬達的定子的一個或多個安裝部，所述安裝部以各所述線性馬達的定子與該安裝部沿所述第一方向交替地排列的方式設置，各所述線性馬達的定子在與所述相對方向及所述第一方向這兩方向正交的第二方向上的互不相同的位置上，通過指定的緊固部件沿所述第一方向將所述芯和所述安裝部緊固而固定于該安裝部。

根據該線性馬達單元，由于固定彼此相鄰的線性馬達的定子的緊固部件的位置相互錯開，因此在沿線性馬達的排列方向(第一方向)將該定子彼此更接近地設置的情況下，難以受到該緊固部件的限制，其結果，有助于線性馬達單元的小型化。

本發明另一方面所涉及的頭部單元包括：多個元件保持部，分別保持電子元件；元件保持部驅動機構，使所述多個元件保持部上下移動；其中，所述元件保持部驅動機構是所述線性馬達單元，所述元件保持部連結于所述線性馬達單元中所含的所述線性馬達的動子。

根據該頭部單元，作為上下驅動元件保持部的元件保持部驅動機構，由于應用上述線性馬達單元，因此能夠實現頭部單元的小型化、輕量化。

本發明再一方面所涉及的元件安裝機包括：元件供應單元，具備元件供應部；基板搬送單元，保持并搬送電路基板；頭部單元，用于保持元件；頭部單元驅動機構，使所述頭部單元移動以將元件從所述元件供應部搬送到所述電路基板；其中，該元件安裝機的頭部單元是所述本發明另一方面涉及的頭部單元。

根據該元件安裝機，由于具備小型化及輕量化的如上所述的頭部單元，其結果，能夠實現元件安裝機的小型化、輕量化。

附圖說明

圖1是本實施方式所涉及的元件安裝機的立體圖。

圖2是安裝單元的立體圖。

圖3是頭部單元的正視圖。

圖4是頭部單元的側視圖。

圖5是線性馬達單元的立體圖。

圖6是線性馬達單元的正視圖。

圖7是線性馬達單元的側視圖。

圖8是線性馬達單元的分解立體圖。

圖9是圖7的IX-IX線剖視圖。

圖10是圖9的要部放大圖。

圖11是圖6的XI-XI線剖視圖。