[發明專利]蓄電池鑄焊機極群入盒自動機

有效

• 申請號: 201310011031.2
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103094625A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張濤;石月明
• 申請（專利權）人: 浙江歐德申自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/12
• 分類號: H01M10/12;H01M10/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.蓄電池鑄焊機極群入盒自動機，包括機架（50），其特征在于：所述機架上設有極群夾具水平輸送結構（53），所述機架在極群夾具水平輸送結構前段位置設置有極群夾具拉出機構（4），所述機架在極群夾具水平輸送結構中段位置設置有極群夾具限位結構，所述機架在極群夾具限位結構上方設有壓盒結構（51），所述機架在極群夾具限位結構下方設有頂極群結構（52），極群夾具拉出機構將鑄焊后的極群夾具（20）拉出至極群夾具水平輸送結構上，極群夾具限位結構使在極群夾具水平輸送結構上輸送的極群夾具停留在壓盒結構與頂極群結構之間，所述壓盒結構將電池盒（514）下壓，頂極群結構將極群夾具中的極群頂入電池盒。

2.根據權利要求1所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述壓盒結構包括壓盒架（510），所述壓盒架上部垂直設置一壓盒氣缸（511），所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊（512），所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設有一凸柱（513），所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述頂極群結構（52）包括一垂直設置的頂極群氣缸（522），所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊（521），所述極群頂塊對應極群夾具中的極群。

4.根據權利要求3所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述極群夾具水平輸送結構（53）包括設于機架（50）前后兩端的傳動鏈輪（535），傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條（534），所述機架在后端的傳動鏈輪下方設置有一驅動鏈輪（533），所述驅動鏈輪通過驅動鏈條（532）與一電機（531）連接，驅動鏈輪驅動傳動鏈條傳動。

5.根據權利要求4所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述極群夾具限位結構包括水平設置于機架上的阻擋氣缸（503），所述機架在阻擋氣缸上方設置一后感應開關（502），機架在后感應開關前方設置一前感應開關（501），當極群夾具（20）在極群夾具水平輸送結構上輸送至前感應開關位置時，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應開關感應到極群夾具，極群夾具水平輸送結構停止動作。

6.根據權利要求5所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述極群夾具拉出機構包括拉板（40），拉板后端連接拉出氣缸（45），所述拉板前端設有機械手，所述機械手包括水平設置兩只手臂（41），兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設有一根手指軸（42），所述手指軸左右兩側分別設有一根手指（43），手指在自然狀態下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設有防止手指由前向后翻轉的翻轉限位結構。

7.根據權利要求6所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述手指軸（42）為中間粗兩端細的階梯軸結構，手指軸兩端轉接在手臂上，手指（43）轉接在手指軸兩端并位于手臂內側。

8.根據權利要求7所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述手指（43）呈L形，手指包括豎向主體部分（46）及橫向關節部分（47），手指與手指軸的轉接點位于豎向主體部分與橫向關節部分的連接位置下方。

9.根據權利要求8所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述翻轉限位結構為設于手臂內側的定位軸（44），所述定位軸設置在手指與手指軸的轉接點后側，手指在自然狀態下橫向關節部分支撐在定位軸上。

10.根據權利要求9所述的極群入盒自動機，其特征在于：所述拉出氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板左側、中部及右側，所述兩只手臂設于三軸氣缸左右兩側的活塞軸之間。