[發明專利]基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法

有效

• 申請號: 201310010906.7
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103051273A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 鄭萍;王鵬飛;隋義;吳帆;于斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02M7/48
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法，所述五相六線拓撲中由12個功率開關管構成六個橋臂，其中：A相、B相、C相、D相和E相橋臂的中點分別接電機的輸入端，F相橋臂的中點直接接至電機負載的中性點n，

其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、進行SVPWM調制的五相六線拓撲中的12個功率開關管共有64種開關狀態，計算所述64種開關狀態對應的電壓空間矢量，獲取64個電壓空間矢量；

步驟二、判斷參考電壓空間矢量的位置，根據參考電壓空間矢量的位置來選擇五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量作為作用矢量，所述五個相鄰非零電壓空間矢量及兩個零矢量取自64個電壓空間矢量；

步驟三、計算所述作用矢量的作用時間；

步驟四、根據作用矢量及作用時間，采用對稱調制模式輸出橋臂開關信號，實現SVPWM調制。

2.根據權利要求1所述基于五相六線拓撲的相鄰五矢量SVPWM方法，其特征在于，步驟一中獲取64個電壓空間矢量V_k，k＝0，1，2，...，63的過程為：

所述五相六線拓撲中由12個功率開關管構成六個橋臂，每個橋臂的開關函數為S_i，i＝A，B，C，D，E，F，第i個橋臂的上橋臂導通，記S_i＝1，第i個橋臂的下橋臂導通，記S_i＝0；

開關函數按[S_F，S_A，S_B，S_C，S_D，S_E]的順序排列，用[S_F，S_A，S_B，S_C，S_D，S_E]構成的二進制碼S_FS_AS_BS_CS_DS_E對應的十進制數值k表示開關狀態，k＝0，1，2，...，63，

根據公式

Vk=Vα1-kVβ1-kVz-kVα3-kVβ3-k=251cosαcos2αcos3αcos4α0sinαsin2αsin3αsin4α12121212121cos3αcos6αcos9αcos12α0sin3αsin6αsin9αsin12αVAn-kVBn-kVCn-kVDn-kVEn-k]]>

得到每一個開關狀態k對應的電壓空間矢量V_k，

式中：V_α1-k為V_k在基波空間α1β1z中的α1軸投影，

V_β1-k為V_k在基波空間α1β1z中的β1軸投影，

V_z-k為V_k在基波空間α1β1z中的z軸投影，

V_α3-k為V_k在三次諧波空間α3β3中的α3軸投影，

V_β3-k為V_k在三次諧波空間α3β3中的β3軸投影，

α=2π5,]]>

VAn-kVBn-kVCn-kVDn-kVEn-k]]>為第k個開關狀態下輸出的一組相電壓，

z為直流母線中點，所述直流母線為五相六線拓撲的輸入直流源。