[發(fā)明專利]手勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)及手勢(shì)辨識(shí)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310010579.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN103019389A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜智尹;張哲維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建華映顯示科技有限公司;中華映管股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種辨識(shí)系統(tǒng)及辨識(shí)方法，且特別是有關(guān)于一種手勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)及手勢(shì)辨識(shí)方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的人機(jī)互動(dòng)界面為滑鼠、鍵盤和搖桿，隨著科技發(fā)展日新月異，近來觸控式屏幕也廣為應(yīng)用于各項(xiàng)電子產(chǎn)品中，作為人機(jī)互動(dòng)界面。為了使人機(jī)互動(dòng)可以更人性化，體感控制提供了一種全新的輸入方式，其中之一為手勢(shì)辨識(shí)，由于手勢(shì)是一種原始且自然的表示方式，因此在日常生活里，手勢(shì)成為人與人之間常用的溝通方式之一。手勢(shì)辨識(shí)應(yīng)用于人機(jī)界面設(shè)計(jì)、醫(yī)療保健、虛擬實(shí)境、數(shù)位藝術(shù)創(chuàng)作與游戲設(shè)計(jì)等領(lǐng)域近來漸漸受到消費(fèi)者的矚目。

辨識(shí)手勢(shì)的資訊主要為手部移動(dòng)軌跡，而系統(tǒng)借由分析手勢(shì)資訊來判斷使用者的手勢(shì)，并且根據(jù)不同的手勢(shì)來達(dá)到人機(jī)互動(dòng)的功能。然而，當(dāng)使用者持續(xù)進(jìn)行手勢(shì)操控時(shí)，使用者會(huì)不斷移動(dòng)手臂以使手部不斷移動(dòng)。但不斷移動(dòng)手臂會(huì)造成使用者的疲勞，進(jìn)而影響使用者的使用時(shí)間。并且，手部的位置無法準(zhǔn)確的維持于定點(diǎn)，以致于無法精確地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操控。因此，一種不會(huì)大幅增加使用者的疲勞且可精確操作的操控方式為手勢(shì)操控系統(tǒng)的研發(fā)方向之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種手勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)及手勢(shì)辨識(shí)方法，可依據(jù)影像中的手指數(shù)輸出手勢(shì)資訊，以提高操作的精確性及降低使用者的疲勞。

本發(fā)明提出一種手勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，包括一影像感測(cè)器及一影像處理器。影像感測(cè)器用以提供第一影像。影像處理器耦接影像感測(cè)器，以依據(jù)第一影像中的手部的手指數(shù)輸出手勢(shì)資訊。

本發(fā)明亦提出一種手勢(shì)辨識(shí)方法，其特征在于，包括：接收一影像感測(cè)器所提供的一第一影像；透過一影像處理器判斷第一影像中的一手部的手指數(shù)以輸出一手勢(shì)資訊。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，影像處理器擷取第一影像中的一膚色部分，以判斷第一影像中是否出現(xiàn)手部。當(dāng)?shù)谝挥跋裰谐霈F(xiàn)手部時(shí)，影像處理器對(duì)第一影像中的膚色部分進(jìn)行邊緣偵測(cè)，并且計(jì)算膚色部分的質(zhì)心點(diǎn)作為手部的質(zhì)心點(diǎn)，以依據(jù)膚色部分的多個(gè)邊緣點(diǎn)及手部的質(zhì)心點(diǎn)判斷手部的手指數(shù)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，影像處理器將這些邊緣點(diǎn)的位置于垂直位置上大于手部的質(zhì)心點(diǎn)且與手部的質(zhì)心點(diǎn)間的距離大于一預(yù)設(shè)距離的部分的數(shù)量作為手部的手指數(shù)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，影像處理器判斷這些邊緣點(diǎn)是否為對(duì)應(yīng)真實(shí)手指，并且將這些邊緣點(diǎn)中對(duì)應(yīng)真實(shí)手指且與手部的質(zhì)心點(diǎn)間的距離大于一預(yù)設(shè)距離的部分的數(shù)量作為手部的手指數(shù)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，影像處理器依據(jù)這些邊緣點(diǎn)的形狀判斷這些邊緣點(diǎn)是否為對(duì)應(yīng)真實(shí)手指。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，影像處理器依據(jù)這些邊緣點(diǎn)的線條的斜率變化判斷這些邊緣點(diǎn)是否為對(duì)應(yīng)真實(shí)手指。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，影像處理器輸出手部的質(zhì)心點(diǎn)的位置資訊。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，影像感測(cè)器用以提供第二影像，且影像處理器依據(jù)第一影像中的手部的手指數(shù)與第二影像中的手部的手指數(shù)的差距輸出手勢(shì)資訊，其中第一影像的時(shí)間點(diǎn)不同于第二影像的時(shí)間點(diǎn)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝挥跋裰械氖植康氖种笖?shù)相同于第二影像中的手部的手指數(shù)時(shí)，影像處理器依據(jù)第一影像中手部的質(zhì)心點(diǎn)的位置及第二影像中手部的質(zhì)心點(diǎn)的位置判斷手部的質(zhì)心點(diǎn)的移動(dòng)方向，并且依據(jù)第一影像中的手部的手指數(shù)及手部的質(zhì)心點(diǎn)的移動(dòng)方向輸出手勢(shì)資訊。

基于上述，本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)及手勢(shì)辨識(shí)方法，影像處理器可依據(jù)第一影像中的手指數(shù)輸出手勢(shì)資訊，借此可提高操作的精確性及降低使用者的疲勞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的手勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的多個(gè)手勢(shì)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的手勢(shì)辨識(shí)方法的流程圖。

圖4為圖3中本發(fā)明一實(shí)施例的步驟S320的具體流程圖。

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的手勢(shì)辨識(shí)方法的流程圖。

圖6為圖5中本發(fā)明另一實(shí)施例的步驟S520的具體流程圖。

【主要元件符號(hào)說明】

100：手勢(shì)辨識(shí)系統(tǒng)

110：影像感測(cè)器

120：影像處理器

210、220、230、240、250、260：影像

A1~A7、B1~B6、C1~C6、D1~D6、E1~E6、F1~F6：邊緣點(diǎn)

H1~H6：膚色部分

IGES：手勢(shì)資訊

IMG1：第一影像

IMG2：第二影像

IPOS：位置資訊

MA~MF：質(zhì)心點(diǎn)