[發(fā)明專利]四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310010540.3
• 申請(qǐng)日: 2013-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN103062342A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊昂岳;毛笠泓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南長(zhǎng)慶機(jī)電科教有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/46
• 分類號(hào): F16H1/46;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中的齒輪傳動(dòng)，具體涉及一種有兩個(gè)輸入和三個(gè)輸出的四太陽(yáng)輪行星輪系減速器。

背景技術(shù)

周轉(zhuǎn)輪系是由中心輪，行星輪和行星架組成的。外齒輪，內(nèi)齒輪（齒圈）位于中心位置繞著軸線回轉(zhuǎn)稱為中心輪；同時(shí)與外齒中心輪和齒圈嚙合，其既做自轉(zhuǎn)又做公轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪；支持行星輪的構(gòu)件稱為行星架。通常按基本構(gòu)件分為2K—H、3K、K—H—V型。

隨著機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域日新月異的發(fā)展，行星輪周轉(zhuǎn)輪系要適應(yīng)機(jī)械設(shè)備在動(dòng)力傳動(dòng)中的多件不同速比輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多工序動(dòng)作時(shí)，就要采用多個(gè)輪系傳遞，導(dǎo)致設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本增加，現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)輪系的輸入輸出單一，無(wú)法滿足多工序動(dòng)作的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系減速器，解決現(xiàn)有的減速器存在的單一輸出的缺陷，本發(fā)明采用雙排行星輪分別與一對(duì)外齒輪和一對(duì)內(nèi)齒齒圈嚙合，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同的轉(zhuǎn)速輸出。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系減速器，包括殼體8、端蓋13和四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系；所述四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系通過(guò)一對(duì)內(nèi)齒圈和一對(duì)齒輪軸同軸設(shè)置作為太陽(yáng)輪，在所述內(nèi)齒圈和外齒輪之間通過(guò)行星架19設(shè)有至少一對(duì)行星輪分別與相對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒圈和外齒輪嚙合，一對(duì)行星輪固定連接成一個(gè)雙排行星輪；所述四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系中的外齒輪軸分別通過(guò)滾動(dòng)軸承與殼體8和端蓋13配合，殼體8和端蓋13通過(guò)螺釘固定連接。

在本發(fā)明中，第一內(nèi)齒圈3和第二內(nèi)齒圈4分別連接第一內(nèi)齒圈輸出套9和第二內(nèi)內(nèi)齒圈輸出套17，第一行星輪2和第二行星輪5套在行星輪軸15上，行星輪軸15設(shè)置于行星架19上，行星架19固定連接行星架輸出套16。

在本發(fā)明中，所述第一內(nèi)齒圈3和第二內(nèi)齒圈4分別通過(guò)內(nèi)齒圈雙齒套與第一內(nèi)齒圈輸出套9和第二內(nèi)內(nèi)齒圈輸出套17連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。

在本發(fā)明中，行星架輸出套16通過(guò)滾針軸承空套在第二齒輪軸6上，第一內(nèi)齒圈輸出套9、第二內(nèi)齒圈輸出套17的內(nèi)壁分別與第一齒輪軸1和行星架輸出套16通過(guò)滾針軸承實(shí)現(xiàn)空套，其外壁并且通過(guò)滾動(dòng)軸承與殼體8或端蓋13配合。

在本發(fā)明中，在殼體8和端蓋13上分別設(shè)有第一內(nèi)齒圈鎖止拔銷7和第二內(nèi)齒圈鎖止拔銷14,分別與第一內(nèi)內(nèi)齒圈輸出套9和第二內(nèi)內(nèi)齒圈輸出套17上的插槽配合，用于鎖止第一內(nèi)齒圈3或第二內(nèi)齒圈4。

在本發(fā)明中，第一齒輪軸1與第二齒輪軸6相對(duì)的軸頭之間通過(guò)滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)空套配合。

在本發(fā)明中，所述殼體8的頂部設(shè)有注油杯11，底部設(shè)有放油塞18。

本發(fā)明有四個(gè)太陽(yáng)輪（中心輪），即兩個(gè)內(nèi)齒圈，兩個(gè)外齒輪，分別和公用的雙排行星輪嚙合，內(nèi)齒圈、外齒輪與行星架實(shí)現(xiàn)四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系的輸入和輸出。本發(fā)明的四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系減速器的動(dòng)力輸入部件為第一齒輪軸和第二齒輪軸，其中第一內(nèi)齒圈輸出套、第二內(nèi)齒圈輸出套和行星架輸出套為動(dòng)力輸出部件。本發(fā)明作為差動(dòng)輪系分動(dòng)器，第一內(nèi)齒圈或者第二內(nèi)齒圈可以通過(guò)設(shè)置在減速器殼體和端蓋上的內(nèi)齒圈鎖止銷實(shí)現(xiàn)拔銷鎖止，針對(duì)不同的工況實(shí)現(xiàn)不同數(shù)量的動(dòng)力輸出。第一齒輪軸的軸頭和第二齒輪軸的軸頭采用軸承空套，節(jié)省了減速器的空間。

由上所述，本發(fā)明具有功能多樣化，動(dòng)力傳遞靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

圖2為減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1-第一齒輪軸，2-第一行星輪，3-第一內(nèi)齒圈，4-第二內(nèi)齒圈，5-第二行星輪，6-第二齒輪軸，7-第一內(nèi)齒圈鎖止拔銷，8-殼體，9-第一內(nèi)齒圈輸出套，10-第一內(nèi)齒圈雙齒套，11-注油杯，12-第二內(nèi)齒圈雙齒套，13-端蓋，14-第二內(nèi)齒圈鎖止拔銷，15-行星齒輪軸，16-行星架輸出套，17-第二內(nèi)齒圈輸出套，18-放油塞，19-行星架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

結(jié)合參見圖1和圖2，四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系減速器包括殼體8、端蓋13和四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系；四太陽(yáng)輪雙排周轉(zhuǎn)輪系中的第一內(nèi)齒圈3、第二內(nèi)齒圈4、第一齒輪軸1、第二齒輪軸6同軸設(shè)置，在內(nèi)齒圈和外齒輪之間通過(guò)行星架19設(shè)有至少一對(duì)行星輪分別與相對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒圈和外齒輪嚙合，第一行星輪2和第二行星輪5組成一體的雙排行星輪；第一齒輪軸1和第二齒輪軸6分別通過(guò)滾動(dòng)軸承與殼體8和端蓋13配合，殼體8和端蓋13通過(guò)螺釘固定連接。