[發明專利]用于車輛的驅動力輸出裝置

無效

• 申請號: 201310010268.9
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103204070A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 森本洋平
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60L11/12
• 分類號: B60L11/12;B60L15/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;韓宏

1.一種用于車輛的驅動力輸出裝置，包括：

內燃機（10）；

第一電動發電機（11）和第二電動發電機（12）；

包括至少一個驅動力分割機構(13，14)的驅動力傳輸裝置(15，51-54)，其中所述內燃機（10）的發動機軸（16）、所述第一電動發電機（11）的可旋轉軸（11a）、所述第二電動發電機（12）的可旋轉軸（12a）和驅動力輸出軸（17）通過所述驅動力傳輸裝置(15，51-54)以使得驅動力能夠通過所述驅動力傳輸裝置(15，51-54)傳輸的方式彼此互相連接，并且所述驅動力輸出軸（17）連接至所述車輛的多個車輪（20）以傳輸驅動力；

電池（23），連接至所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）以相對于所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）輸出和接收電功率；

扭矩控制部（101-112，201-210，301-305，401-407，501-504，601-603），控制所述第一電動發電機（11）的扭矩和所述第二電動發電機（12）的扭矩以控制所述發動機軸（16）的扭矩和所述驅動力輸出軸（17）的扭矩；以及

扭矩校正部（701-706），校正所述第一電動發電機（11）的扭矩和所述第二電動發電機（12）的扭矩中的至少一個，其中當所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的一個的扭矩受到限制并由此低于所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述一個的期望扭矩時，所述扭矩校正部（701-706）以限制所述發動機軸（16）的扭矩的變化、所述驅動力輸出軸（17）的扭矩的變化和所述電池（23）的輸出的變化中的至少一個的方式，基于所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述一個的扭矩限制量(ΔTGmg1，ΔTGmg2)，來計算所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的另一個的扭矩校正量(ΔTHmg1，ΔTHmg2)并且通過使用所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的扭矩校正量(ΔTHmg1，ΔTHmg2)來校正所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的扭矩。

2.根據權利要求1所述的驅動力輸出裝置，其中當所述扭矩校正部（701-706）以限制所述驅動力輸出軸（17）的扭矩的變化的方式計算所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的扭矩校正量（ΔTHmg1，ΔTHmg2）時，所述扭矩校正部（701-706）基于扭矩平衡等式中的所述發動機軸（16）的扭矩的系數以及所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述一個的扭矩限制量(ΔTGmg1，ΔTGmg2)來計算所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的扭矩校正量(ΔTHmg1，ΔTHmg2)，所述扭矩平衡等式定義所述第一電動發電機（11）的扭矩、所述第二電動發電機（12）的扭矩、所述發動機軸（16）的扭矩和所述驅動力輸出軸（17）的扭矩之間的關系。

3.根據權利要求1或2所述的驅動力輸出裝置，其中當所述扭矩校正部（701-706）以限制所述發動機軸（16）的扭矩的變化的方式計算所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的扭矩校正量（ΔTHmg1，ΔTHmg2）時，所述扭矩校正部（701-706）基于扭矩平衡等式中的所述驅動力輸出軸（17）的扭矩的系數以及所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述一個的扭矩限制量(ΔTGmg1，ΔTGmg2)來計算所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的扭矩校正量(ΔTHmg1，ΔTHmg2)，所述扭矩平衡等式定義所述第一電動發電機（11）的扭矩、所述第二電動發電機（12）的扭矩、所述發動機軸（16）的扭矩和所述驅動力輸出軸（17）的扭矩之間的關系。

4.根據權利要求1或2所述的驅動力輸出裝置，其中當所述扭矩校正部（701-706）以限制所述電池（23）的輸出的變化的方式計算所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的扭矩校正量（ΔTHmg1，ΔTHmg2）時，所述扭矩校正部（701-706）基于所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述一個的轉速與所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的轉速的比率以及所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述一個的扭矩限制量(ΔTGmg1，ΔTGmg2)來計算所述第一電動發電機（11）和所述第二電動發電機（12）中的所述另一個的扭矩校正量(ΔTHmg1，ΔTHmg2)。