[發(fā)明專利]電樞組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310010189.8
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103208890B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K.D.霍埃爾;J.米克爾森;J.K.佩德森;M.B.索倫森
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 成城,楊炯

1.一種用于組裝電機的電樞（4）的電樞組裝設(shè)備（1），該電樞組裝設(shè)備（1）包括：

電樞保持設(shè)備（2），被實現(xiàn)成保持被部分組裝的電樞（4）以使所述電樞（4）的旋轉(zhuǎn)軸線（R）基本水平；

旋轉(zhuǎn)裝置（20、21），用于使得所述被部分組裝的電樞（4）繞旋轉(zhuǎn)軸線（R）旋轉(zhuǎn)；以及

環(huán)形節(jié)段運載器（3），用于相對于所述被部分組裝的電樞（4）的自由環(huán)形節(jié)段部分（420）將電樞環(huán)形節(jié)段（5）運載到處于被部分組裝的電樞下方的安裝位置；

其還包括調(diào)節(jié)裝置（33），用于將所述電樞環(huán)形節(jié)段（5）置于所述被部分組裝的電樞（4）的所述自由環(huán)形節(jié)段部分（420）上的安裝位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電樞組裝設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置（20、21）被實現(xiàn)成使得所述被部分組裝的電樞（4）繞其旋轉(zhuǎn)軸線（R）旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電樞組裝設(shè)備，其中所述電樞保持設(shè)備（2）包括連接裝置（25），用于將所述被部分組裝的電樞（4）可拆卸地連接到所述旋轉(zhuǎn)裝置（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電樞組裝設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置（20、21）包括嚙合的齒輪設(shè)置（20、21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電樞組裝設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置（20、21）被實現(xiàn)成使得所述被部分組裝的電樞（4）旋轉(zhuǎn)與自由環(huán)形節(jié)段部分（420）的徑向?qū)挾葘?yīng)的徑向量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電樞組裝設(shè)備，包括用于控制所述調(diào)節(jié)裝置（33）的控制接口（6）。

7.一種在電機的電樞（4）的組裝中使用的環(huán)形節(jié)段運載器（3），包括：

用于支撐電樞環(huán)形節(jié)段（5）的支撐件（31）；以及

定位裝置（33、32），用于相對于被部分組裝的電樞（4）的自由環(huán)形節(jié)段部分（420）將所述電樞環(huán)形節(jié)段（5）置于處于被部分組裝的電樞下方的安裝位置；

其還包括調(diào)節(jié)裝置（33），用于調(diào)節(jié)所述電樞環(huán)形節(jié)段（5）相對于所述被部分組裝的電樞（4）的所述自由環(huán)形節(jié)段部分（420）的位置；

其中，所述調(diào)節(jié)裝置（33）包括多個單獨可控的調(diào)節(jié)點（33）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)形節(jié)段運載器，其中調(diào)節(jié)裝置（33）包括線性致動器（33）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7-8中任一項所述的環(huán)形節(jié)段運載器，其中所述調(diào)節(jié)裝置（33）被實現(xiàn)成沿基本向上的豎直方向（D）朝向所述被部分組裝的電樞（4）的所述自由環(huán)形節(jié)段部分（420）抬升所述電樞環(huán)形節(jié)段（5）。

10.一種組裝電機的電樞（4）的方法，該方法包括步驟：

（A）將被部分組裝的電樞（4）連接到電樞保持設(shè)備（2）以使所述電樞（4）的旋轉(zhuǎn)軸線（R）基本水平；

（B）致動旋轉(zhuǎn)裝置（20、21）以使所述被部分組裝的電樞（4）繞旋轉(zhuǎn)軸線（R）旋轉(zhuǎn)從而使得自由環(huán)形節(jié)段部分（420）就位；

（C）通過權(quán)利要求7-9中所述的環(huán)形節(jié)段運載器（3）將電樞環(huán)形節(jié)段（5）運載到所述電樞保持設(shè)備（2）以便安裝到所述被部分組裝的電樞（4）的所述自由環(huán)形節(jié)段部分（420）上；

（D）控制如權(quán)利要求1-6中所述的電樞組裝設(shè)備（1）的定位裝置（33、34）以將所述電樞環(huán)形節(jié)段（5）置于所述被部分組裝的電樞（4）的所述自由環(huán)形節(jié)段部分（420）上的處于被部分組裝的電樞下方的安裝位置；

（E）在所述安裝位置處將所述電樞環(huán)形節(jié)段（5）緊固到所述被部分組裝的電樞（4）的所述自由環(huán)形節(jié)段部分（420）；

以及重復(fù)步驟（B）至（E）直到所需數(shù)量的電樞環(huán)形節(jié)段（5）已經(jīng)被安裝到所述電樞（4）上。