[發明專利]一種基于超聲波檢測的彎曲鋼管自動探傷系統

有效

• 申請號: 201310010180.7
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103091400A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 周曉軍;陳越超;吳思源;魏燕定;王建龍;李俊玉;徐云
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于超聲波檢測的彎曲鋼管自動探傷系統，其特征在于：包括彎管進給機構和兩套結構相同的彎管超聲波檢測機構；其中：

彎管進給機構：包括一組均由驅動輥（4）、支撐滾輪（3）、電機安裝架（11）、支撐滾輪安裝架（21）、支撐滾輪導軌架（23）和驅動輥安裝架（24）組成的驅動保持架；驅動輥（4）的兩端安裝在驅動輥安裝架（24）上，在驅動輥安裝架（24）的一側為支撐滾輪導軌架（23），驅動輥安裝架（24）的另一側為電機安裝架（11），支撐滾輪安裝架（21）安裝在支撐滾輪導軌架（23）上，支撐滾輪（3）安裝在支撐滾輪安裝架（21）上，每個電機安裝架（11）上可安裝進給伺服電機（5），多根驅動保持架等間隔排列組成圓弧形的彎管進給機構；

兩套結構相同的彎管超聲波檢測機構：均包括豎直滑動導軌架（8）、檢測滑塊（9）、梯形絲杠（13）、絲杠電機聯軸器（14）、檢測伺服電機（15）、氣動伸縮桿（10）、超聲探頭架繞管材回轉機構（12）和鏈式超聲探頭架（7）；兩套彎管超聲波檢測機構關于待檢測彎管（6）中心軸線對稱放置，彎管超聲波檢測機構安裝在彎管進給機構的中部，兩個檢測滑塊（9）分別安裝在豎直滑動導軌架（8）上，嵌入豎直滑動導軌架（8）內的檢測滑塊（9）部分的螺紋孔與梯形絲杠（13）形成螺旋副，梯形絲杠（13）經絲杠電機聯軸器（14）與安裝在豎直滑動導軌架（8）底部的檢測伺服電機（15）連接，氣動伸縮桿（10）的一端安裝在檢測滑塊（9）上，氣動伸縮桿（10）的另一端與超聲探頭架繞管材回轉機構（12）形成轉動副，鏈式超聲探頭架（7）兩端分別通過彈性皮筋（18）與超聲探頭架繞管材回轉機構（12）連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于超聲波檢測的彎曲鋼管自動探傷系統，其特征在于：所述的鏈式超聲探頭架（7）由多個探頭安裝架（17）通過彈性皮筋（18）串接而成，每個探頭安裝架（17）內均安裝一個四通道的超聲波檢測探頭（19）。

3.根據權利要求1所述的一種基于超聲波檢測的彎曲鋼管自動探傷系統，其特征在于：所述的各驅動輥安裝架（24）之間均通過連接螺栓（1）連接，通過調整各驅動輥安裝架（24）之間的夾角能改變由多根驅動保持架組成的彎管進給機構的曲率半徑。