[發明專利]一種數控沖床的剎車曲線自學習方法有效
| 申請號： | 201310009848.6 | 申請日： | 2013-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN103072302A | 公開（公告）日： | 2013-05-01 |
| 發明（設計）人： | 董輝;李曉宇;吳祥;羅立鋒;仲曉帆;高陽 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | B30B15/26 | 分類號： | B30B15/26 |
| 代理公司： | 杭州天正專利事務所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;王利強 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數控 沖床 剎車 曲線 自學習 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種數控沖床的剎車曲線自學習方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：（1）設置n個不同的頻率，對應沖床n個不同的速度，n為自然數，且n≥5；沖床動作周期完成后剎車，等沖床停止后記錄每次剎車前的速度和剎車后過沖的角度，即得到n個點數據；
（2）根據記錄的n個點數據擬合出一條二次曲線，所述擬合方法采用最小二乘算法，存儲該二次曲線的三個系數，得到剎車曲線。
2.如權利要求1所述的一種數控沖床的剎車曲線自學習方法，其特征在于：所述步驟（2）中，將三個系數顯示到觸摸屏上以供人工微調。
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