[發明專利]一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝

有效

• 申請號: 201310009792.4
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103111672A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 李育弟
• 申請（專利權）人: 延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，包括機器人手臂、主軸連接件、傳動軸，自緊鉆夾頭、傳動定位主軸、弧形殼體、滾柱、滾珠、中心定位柱、彈簧，其特征在于：所述的傳動定位主軸（4）為采用在一連接端面的頂部設有垂直向的上連接軸部，在連接端面的底部設有垂直向的下連接軸部所構成；所述的弧形殼體（5）為采用前后對稱的兩個弧形板，且兩個弧形板的頂部的外弧處呈弧形封閉連接，兩個弧形板的其余部位相互平行對稱設置所構成；所述的弧形殼體（5）的上部的弧形封閉處的兩端分別設有缺口（5-3），弧形殼體（5）的前后兩個弧形板的兩端的下半部分別設有腰形孔（5-1）；傳動定位主軸（4）的連接端面的下平面與弧形殼體（5）的頂部上表面固定連接，傳動定位主軸（4）的下連接軸部的底端貫穿弧形殼體（5）的頂部中間后位于弧形殼體（5）的下方，下連接軸部的底面再連接中心定位柱（8）的頂端，中心定位柱（8）的底部設有錐形定位頭（8-1），且位于弧形殼體（5）的前后兩個弧形板之間的傳動定位主軸（4）上左右向設彈簧孔（4-1）；兩根滾柱（7）的底端分別銷接在中心定位柱（8）的下部的前側，兩根滾柱（7）的頂端分別嵌于弧形殼體（5）的左右兩端的缺口（5-3）內，彈簧（6）的左端固定在位于弧形殼體（5）左側的滾柱（7）頂部的右側面上，彈簧（6）的右端穿過傳動定位主軸（4）的彈簧孔（4-1）后固定在位于弧形殼體（5）右側的滾柱（7）頂部的左側面上；弧形殼體（5）兩端的腰形孔（5-1）分別采用銷子（7-2）銷接相應部位處的滾柱（7）；滾柱（7）的中部外套設有滾珠（7-1），且滾珠（7-1）的頂部位于弧形殼體（5）的下方，滾珠（7-1）的底端固定于滾柱（7）的底端的上方，所述的滾珠（7-1）呈圓筒狀，且滾珠（7-1）的底端的外邊緣設有弧形倒角。

2.如權利要求1所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：所述的傳動定位主軸（4）的上連接軸部軸接于自緊鉆夾頭（3）的軸孔內的下部，自緊鉆夾頭（3）的頂部連接傳動軸（2）的一端，傳動軸（2）的另一端軸接于主軸連接件（1）的軸孔內的下部，主軸連接件（1）的頂部連接機器人手臂。

3.如權利要求1所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：弧形殼體（5）的頂部還設有連接塊（5-2），所述的連接塊（5-2）的底部設為楔合弧形殼體（5）頂部形狀的弧形狀，連接塊（5-2）的頂部設為平面狀；所述的弧形殼體為一體式結構，所述的連接塊（5-2）與弧形殼體（5）為一體式結構，連接塊（5-2）的頂面與傳動定位主軸（4）的連接端面的底面固定連接。

4.如權利要求1所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：所述的傳動定位主軸（4）的上連接軸部和下連接軸部位于同一中心軸線上。

5.如權利要求1所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：所述的彈簧（6）采用彈簧定位銷（7-3）固定于滾柱（7）上。

6.如權利要求1所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：與兩側的滾珠（7-1）相抵接處的中心定位柱（8）的外壁上設有一圈讓位槽（8-2）。

7.如權利要求1所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：所述的滾珠（7-1）與滾柱（7）之間還設有軸承（7-4），在滾珠（7-1）底端的滾柱（7）外壁上還設有卡環（7-5）。

8.如權利要求1所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：所述的滾珠（7-1）的下部的外壁上設有一圈弧形槽。

9.如權利要求2所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：所述的主軸連接件（1）與傳動軸（2）之間還設有莫氏錐度2號的莫氏頂尖套（1-1）。

10.如權利要求1或2或4所述的一種柔性銑切表面涂裝油漆的塑性材料的壓R角工裝，其特征在于：所述的傳動定位主軸（4）為一體式結構。