[發明專利]基于發動機動態目標轉速的自動變速器離合器壓力控制方法

有效

• 申請號: 201310009310.5
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103195841A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 何麒瑜;金吉剛;楊安志;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及自動變速器壓力控制，尤其涉及一種用于汽車的自動變速器離合器壓力的控制方法。

背景技術

自動變速器離合器壓力控制與發動機轉速密切相關，發動機轉速是離合器壓力控制的重要指標之一。因此自動變速器控制單元（TCU）必須時刻監控發動機轉速，并針對發動機轉速做出相應的壓力控制。比如駕駛員松開油門，車輛滑行至低速時，由于發動機扭矩減小，需要TCU減小離合器壓力，以減小對發動機的扭矩負載。現有技術中，TCU根據靜態目標轉速進行控制，對離合器壓力控制的要求極高，若離合器泄壓過慢，將造成發動機轉速過低，抖動嚴重，甚至熄火；若離合器泄壓過快，則易造成離合器壓力的突變，導致車輛聳動，甚至泄壓過度時會造成動力中斷。因此，現有技術存在著自動變速器離合器壓力控制難度較大的問題。

公開日為2007年09月26日、公開號為CN101042189A的專利文獻公開了這樣的技術方案，一種用于自動變速器的壓力控制系統，包括：變速器控制模塊；控制閥裝置，其用于接收來自變速器控制模塊的信號，并發送控制壓力信號；壓力調節閥響應裝置，其響應于控制壓力向預定負載裝置發送已調節的壓力控制信號；壓力傳感器，其傳送已調節的壓力信號，并向變速器控制模塊發送供其利用的、與已調節的壓力信號相當的電子信號，從而在需要時建立對已調節壓力的修正。但是該技術方案的不足之處是：未能將壓力控制與發動機轉速尤其是發動機動態目標轉速相結合，因此盡管采用了壓力閉環控制，在目標怠速附近依然會出現泄壓過慢或過快問題。

發明內容

本發明主要目的在于提供一種基于發動機動態目標轉速的自動變速器離合器壓力控制方法，在駕駛員松開油門后根據發動機動態目標轉速信號，自動變速器控制單元（TCU）合理控制離合器壓力，避免發動機轉速過小甚至熄火等現象發生，減小了離合器壓力控制難度。

本發明針對現有技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的，一種基于發動機動態目標轉速的自動變速器離合器壓力控制方法，用于松開油門后對自動變速器離合器壓力進行控制，其特征在于包括以下步驟：

A、????????自動變速器控制單元通信連接發動機ECU；

B、?????????自動變速器控制單元從發動機ECU讀取發動機的動態目標轉速、靜態目標轉速和實時轉速；

C、????????計算差值Δ=?實時發動機轉速-動態目標轉速；

D、????????當差值Δ>0，自動變速器控制單元開始逐漸增大離合器壓力，直到差值Δ=0，再至差值Δ<0；

E、?????????在出現差值Δ<0時，自動變速器控制單元停止增加離合器壓力，并根據差值Δ的大小逐漸減小離合器壓力，直到實際發動機轉速平穩接近并等于靜態目標轉速。

在發動機ECU中，設置有動態目標轉速，目的在于防止發動機轉速從高速下降到靜態目標轉速過程中，出現下降過快而導致轉速低于靜態目標轉速，而發生熄火等情況。其中，靜態目標轉速即目標怠速，受到水溫、海拔、空調及電子負載等因素影響，是每臺發動機固有控制量。而動態目標轉速?=?靜態目標轉速+偏移量，此偏移量由實際駕駛工況確定，與油門開度、車速、水溫、電池電量、空調狀態、打轉向、其他電器負載等因素相關。但是動態目標轉速最高一般不超過1500rpm。

本發明中，在駕駛員松開油門車輛滑行至低速時，自動變速器控制單元（TCU）根據發動機動態目標轉速信號及時、合理地控制離合器壓力。

TCU離合器壓力控制主要有兩種情況：

一是駕駛員踩油門起步后松開油門，車輛進入怠速爬行的情況；

二是駕駛員正常行駛中松開油門滑行，至轉速下降到怠速轉速附近的情況。

在TCU離合器壓力控制中，TCU計算實際發動機轉速與目標轉速的差值，即：

差值Δ=?實際發動機轉速?–?發動機目標轉速

本發明的技術方案中，TCU以發動機動態目標轉速作為發動機目標轉速計算差值Δ，即：

差值Δ=?實際發動機轉速?–?發動機動態目標轉速。

第一階段，駕駛員踩下油門然后松開的過程中，實際發動機轉速大于動態目標轉速，差值Δ>0，TCU認為發動機有足夠的扭矩，開始逐漸增大離合器壓力，直到差值Δ=0；