[發明專利]梯形圖程序創建設備

有效

• 申請號: 201310009158.0
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103218218A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 富田祐世
• 申請（專利權）人: 橫河電機株式會社
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;李銘

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年1月12日提交的日本專利申請No.2012-004235的優先權，其內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及一種梯形圖程序創建設備。具體地說，本發明涉及一種對梯形圖程序中包括的定制梯形圖命令進行設置的梯形圖程序創建設備。

背景技術

在本申請中將在下文中引用或指出的所有專利、專利申請、專利公開、科技文獻等在此通過引用以其整體并入本文，以便更全面地描述本發明所屬領域的狀態。

控制設備的一種類型是具有廣泛用于PLC（可編程邏輯控制器）的梯形圖語言中的序列控制（sequence?control）功能的指示控制器，如“New?Product?Introduction:UT?Advanced?Series?Digital?Indicating?Controllers,Yokogawa?Technical?Report,Yokogawa?Electric?Corporation,March8,2010,Vo53,No.1(2010),p.56（‘新產品介紹：UT高級系列數字指示控制器’，橫河電機技術報告，橫河電機株式會社，2010年3月8日，卷53，第1期（2010），第56頁）”所述。

通過利用序列控制功能，在控制器中不僅可以實現控制器的功能，而且可以實現通常被用作外圍裝置的緊湊PLC、計時器、開關等的功能。

這樣可以減少通常所需的外圍裝置以及互連，從而實現整體成本的降低。

通過利用簡單結構和熟悉的梯形圖語言，可以預期程序開發所需的勞動量的減少。

而且，由于控制器中的數據可用于梯形圖程序，因此可以構想出在諸如輸入補償、以及PID控制和序列控制的組合之類的各種應用中予以采用。

圖7是圖示了根據相關技術的其中在控制器中創建梯形圖程序的梯形圖程序創建設備的結構的示例的框圖。該梯形圖程序創建設備包括：指示控制器1、個人計算機2以及安裝在個人計算機2中的參數設置工具程序3。在圖7中，個人計算機2連接至指示控制器1。參數設置工具程序3由控制器的制造商提供，其被安裝在個人計算機2中。

指示控制器1被實施序列控制系統的工程師所使用，該工程師操作其中安裝了參數設置工具程序3的個人計算機2以創建/輸入/設置期望的梯形圖程序，例如圖8所示的與將被實施的序列控制系統相對應的梯形圖程序。

圖8是圖示了根據相關技術基于參數設置工具程序3來創建梯形圖程序時的個人計算機2的顯示屏幕的示例的示圖。如圖8所示，個人計算機2的顯示屏幕上顯示了梯形圖程序創建顯示屏幕21。梯形圖程序創建顯示屏幕21包括命令顯示區域2a和程序編輯區域2b。在命令顯示區域2a中，顯示了基于參數設置工具程序3的多個基本命令（例如13類）以及應用命令（例如67類）。在圖8的示例中，基本命令為13類：LD.AND、LDN.ANDN、OR、ORN、OUT、SET、E_SET、RST、E_RST、TIM、CNT、DIFU以及DIFD。應用命令包括諸如GT、LT、GE、LE、EQ和NEQ之類的比較命令以及諸如ADD和E_ADD之類的算術運算命令等。

創建梯形圖程序的工程師從命令顯示區域2a上顯示的多個基本命令和應用命令中選擇期望的命令。工程師通過將所選的命令放置在程序編輯區域2b的規定位置來創建/輸入/設置期望的梯形圖程序。

圖9是表示在根據相關技術創建圖8的梯形圖程序時在梯形圖程序創建顯示屏幕21中以公式的形式顯示的梯形圖程序的行L1至L7的每一個的示圖。如圖9所示，在包含在梯形圖程序創建顯示屏幕22中的程序編輯區域2b中，以公式的形式表示梯形圖的行L1至L7的每一個。在圖9的示例中，以下述公式的形式表示梯形圖的行L1至L7的每一個：

第一行L1：DAT01+DAT02=DAT10→DAT01+DAT02

第二行L2：DAT03+DAT04=DAT11→DAT03+DAT04

第三行L3：DAT10÷DAT11=DAT10→(DAT01+DAT02)/(DAT03+DAT04)

第四行L4：DAT05+DAT06=DAT11→DAT05+DAT06

第五行L5：DAT07+DAT08=DAT12→DAT07+DAT08

第六行L6：DAT11÷DAT12=DAT11→(DAT05+DAT06)/(DAT07+DAT08)