[發明專利]死區效應補償方法及裝置

有效

• 申請號: 201310008999.X
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103078589A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 王璐;陳健;范旭紅;金國慶;任勇
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02M7/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

1.一種死區效應補償方法，其特征在于，適用于電機控制器，包括：

獲取電機當前的轉速點；

通過預設整數轉速點與三相死區補償值的映射關系，獲得與所述轉速點對應的目標三相死區補償值；

將所述目標三相死區補償值分別與給定三相占空比相加，得到補償所需的實際三相占空比；

獲取與所述實際三相占空比對應的目標三相SVPWM參數；

生成與所述目標三相SVPWM參數對應的目標三相SVPWM波形。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設整數轉速點與三相死區補償值的映射關系的構建方式包括：

獲取與所述預設整數轉速點對應的三相死區補償值；

構建所述整數轉速點與獲得的三相死區補償值的映射關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲得一預設整數轉速點的三相死區補償值，包括：

獲取與所述整數轉速點對應的一組三相SVPWM參數；

生成與所述三相SVPWM參數對應的三相SVPWM波形；

確定與所述三相SVPWM波形對應的當前三相占空比；

將給定三相占空比分別減去當前三相占空比，得到每相死區補償值，進而確定出與所述整數轉速點對應的三相死區補償值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲得一預設整數轉速點的三相死區補償值，包括：

分別獲取與所述整數轉速點對應的至少兩組三相SVPWM參數，生成與每組三相SVPWM參數對應的三相SVPWM波形；

分別確定與每一三相SVPWM波形對應的當前三相占空比；

將與每一三相SVPWM波形對應的給定三相占空比分別減去相應的當前三相占空比，得到與所述每一三相SVPWM波形對應的每相死區補償值；

將與所述三相SVPWM波形中每相死區補償值對應的均值作為與所述整數轉速點對應的每相死區補償值，進而確定出與所述整數轉速點對應的三相死區補償值；

其中，所述至少兩組三相SVPWM參數中的給定三相占空比是不同的。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

當獲取的轉速點為預設整數轉速點時，與所述轉速點對應的目標三相死區補償值為根據預設整數轉速點與三相死區補償值的映射關系獲得；

當獲取的轉速點不為預設整數轉速點時，與所述轉速點對應的目標三相死區補償值為根據預設整數轉速點與三相死區補償值的映射關系，以線性插值的方式獲得。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

確定與所述目標三相SVPWM波形對應的當前三相占空比；

判斷所述目標三相SVPWM波形對應的當前三相占空比與給定三相占空比是否相等，如果不相等，則繼續補償；如果相等，則補償結束。

7.一種死區效應補償裝置，其特征在于，適用于電機控制器，所述死區效應補償裝置包括：

轉速點獲取模塊，用于獲取電機當前的轉速點；

補償值獲取模塊，用于通過預設整數轉速點與三相死區補償值的映射關系，獲得與所述轉速點對應的目標三相死區補償值；

實際占空比確定模塊，用于將所述目標三相死區補償值分別與給定三相占空比相加，得到補償所需的實際三相占空比；

目標參數獲取模塊，用于獲取與所述實際三相占空比對應的目標三相SVPWM參數；

目標波形生成模塊，用于生成與所述目標三相SVPWM參數對應的目標三相SVPWM波形。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述補償值獲取模塊所依據的預設整數轉速點與三相死區補償值的映射關系由映射關系構建模塊構建；其中，所述映射關系構建模塊，用于

獲取與所述預設整數轉速點對應的三相死區補償值；

構建所述整數轉速點與獲得的三相死區補償值的映射關系。