[發明專利]帶有扭力調節裝置的變位機

有效

• 申請號: 201310008924.1
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103056584A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 李正江
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能系統設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及焊接輔助設備，特別是帶有扭力調節裝置的變位機。

背景技術

變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高。

焊接變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。但是對于工作臺的翻轉運動的控制就存在著傳動不平穩的問題，對于不同重量的工件，難以實現恒速平穩運轉，為了能使翻轉達到恒速、平穩、不受工件重量影響，往往就需要配置精度較高的驅動裝置和傳動裝置，而這導致變位機的成本升高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種方便調節、制造成本低、翻轉恒速、平穩、不受工件重量影響的帶有扭力調節裝置的變位機。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：帶有扭力調節裝置的變位機，它包括固定座和翻轉座，翻轉座上設置有旋轉盤，固定座上設置有翻轉驅動器，翻轉座通過減速器與翻轉驅動器的輸出軸連接，翻轉座內設置有旋轉驅動器，旋轉盤通過減速器與旋轉驅動器的輸出軸連接，翻轉座內還設置有扭力調節裝置，所述的扭力調節裝置包括垂直于翻轉電機輸出軸的絲桿、配重A和螺母，配重A設有軸向通孔，配重A通過軸向通孔套裝于絲桿上，螺母安裝于配重A下方的絲杠上，螺母與絲桿通過螺紋連接，絲杠的上部設有凸塊，位于凸塊下方的絲桿上套裝有推力球軸承；翻轉座上設置有絲桿安裝孔，絲桿的上部設置于絲桿安裝孔內，絲桿安裝孔的上方設有軸承座，推力球軸承設置于該軸承座內，位于安裝孔內的絲桿上還設置有深溝球軸承，深溝球軸承下方的絲桿上設有孔用彈性擋圈，配重A位于翻轉座內。

所述的絲杠的頂端設置有方柄。

所述的配重的頂端設置有彈性擋圈。

所述的固定座底部設置有調節支腳。

所述的固定座內部固設有配重B。

所述的翻轉驅動器和旋轉驅動器均為步進電機。

本發明具有以下優點：本發明的結構簡單，方便調節，制造成本低，易于裝配，性能穩定。通過調節配重A在絲桿上的位置，即配重A距離變位機翻轉電機的電機軸的垂直距離，實現變位機初始扭矩的調節，使得變位機可適用于不同重量的工件，使翻轉達到恒速、平穩、不受工件重量影響的要求，增加了變位機的適用范圍，提高了變位機的利用率。

附圖說明

圖1?為本發明的結構示意圖

圖2?為本發明的俯視結構示意圖

圖3?為本發明扭力調節裝置的結構示意圖

圖中，1-固定座，2-翻轉座，3-旋轉盤，4-翻轉驅動器，5-旋轉驅動器，6-絲桿，7-配重A，8-螺母，9-凸塊，10-推力球軸承，11-深溝球軸承，12-孔用彈性擋圈，13-方柄，14-彈性擋圈，15-調節支腳，16-配重B。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1、圖2所示，帶有扭力調節裝置的變位機，它包括固定座1和翻轉座2，翻轉座2上設置有旋轉盤3，其特征在于：固定座1上設置有翻轉驅動器4，翻轉座2通過安裝于固定座1上的減速器與翻轉驅動器4的輸出軸連接，翻轉座2內設置有旋轉驅動器5，旋轉盤3通過安裝于翻轉座2上的減速器與旋轉驅動器5的輸出軸連接，所述的翻轉驅動器4和旋轉驅動器5均為步進電機。

如圖3所示，翻轉座2內還設置有扭力調節裝置，所述的扭力調節裝置包括垂直于翻轉電機輸出軸的絲桿6、配重A7和螺母8，配重A7設有軸向通孔，配重A7通過軸向通孔套裝于絲桿6上，螺母8安裝于配重A7下方的絲杠上，螺母8與絲桿6通過螺紋連接，絲杠的上部設有凸塊9，位于凸塊9下方的絲桿6上套裝有推力球軸承10；翻轉座2上設置有絲桿6安裝孔，絲桿6的上部設置于絲桿6安裝孔內，絲桿6安裝孔的上方設有軸承座，推力球軸承10設置于該軸承座內，凸塊9壓緊于推力球軸承10的上表面，推力球軸承10支撐整個調節裝置的重量，并使得絲桿6在調節裝置安裝后，仍能自由繞軸心旋轉，方便調節；位于安裝孔內的絲桿6上還設置有深溝球軸承11，深溝球軸承11下方的絲桿6上設有孔用彈性擋圈12，深溝球軸承11的設置可以防止絲桿6的搖晃，使得裝置結構更加穩定；配重A7位于翻轉座2的腔體內。

所述的絲杠的頂端設置有方柄13，方便調節旋轉絲杠。