[發明專利]定位方法、路測終端與手持終端

有效

• 申請號: 201310008342.3
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103091662A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 廖軍;馬軍
• 申請（專利權）人: 上海大唐移動通信設備有限公司;大唐移動通信設備有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;H04W16/18
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘭淑鐸

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

第一終端接收第二終端發送的用戶當前行進方向與正北方向的夾角值，其中，所述第一終端中設置有陀螺儀；所述第二終端用于按照所述用戶輸入的所述當前行進方向，根據正北方向指示圖計算所述當前行進方向與所述正北方向的夾角的夾角值，并發送給所述第一終端；

所述第一終端使用所述夾角值修正所述陀螺儀的輸出角度，以進行所述第一終端的定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述第一終端在接收到所述夾角值時，將所述陀螺儀的當前角度設置為0度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一終端使用所述夾角值修正所述陀螺儀的輸出角度的步驟包括：

所述第一終端在輸出角度時，將所述陀螺儀的當前待輸出角度和所述夾角值的和作為修正后的角度輸出。

4.一種定位方法，其特征在于，包括：

第二終端接收用戶輸入的當前行進方向，根據正北方向指示圖計算所述當前行進方向與正北方向的夾角值；

所述第二終端接收第一終端發送的陀螺儀的輸出角度；

所述第二終端使用所述夾角值對所述輸出角度進行修正，以進行所述第一終端的定位。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述第二終端接收用戶輸入的當前行進方向，根據正北方向指示圖計算所述當前行進方向與正北方向的夾角值的步驟之后，還包括：所述第二終端獲取所述第一終端的陀螺儀的當前角度，記錄為修正角度；

所述第二終端使用所述夾角值對所述輸出角度進行修正的步驟包括：所述第二終端使用所述夾角值和所述修正角度，對所述輸出角度進行修正。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二終端使用所述夾角值和所述修正角度，對所述輸出角度進行修正的步驟包括：

所述第二終端以所述輸出角度和所述夾角值求和后的結果減去所述修正角度的差，作為修正后的角度。

7.一種路測終端，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收手持終端發送的用戶當前行進方向與正北方向的夾角值，其中，所述路測終端中設置有陀螺儀；所述手持終端用于按照所述用戶輸入的所述當前行進方向，根據正北方向指示圖計算所述當前行進方向與所述正北方向的夾角的夾角值，并發送給所述路測終端；

第一修正定位模塊，用于使用所述夾角值修正所述陀螺儀的輸出角度，以進行所述路測終端的定位。

8.根據權利要求7所述的路測終端，其特征在于，所述接收模塊，還用于在接收到所述夾角值時，將所述陀螺儀的當前角度設置為0度；

所述第一修正定位模塊，用于在輸出角度時，將所述陀螺儀的當前待輸出角度和所述夾角值的和作為修正后的角度輸出，以進行所述路測終端的定位。

9.一種手持終端，其特征在于，包括：

計算模塊，用于接收用戶輸入的當前行進方向，根據正北方向指示圖計算所述當前行進方向與正北方向的夾角值；

接收模塊，用于接收路測終端發送的陀螺儀的輸出角度；

第二修正定位模塊，用于使用所述夾角值對所述輸出角度進行修正，以進行所述路測終端的定位。

10.根據權利要求9所述的手持終端，其特征在于，還包括：記錄模塊，用于在所述計算模塊接收用戶輸入的當前行進方向，根據正北方向指示圖計算所述當前行進方向與正北方向的夾角值之后，獲取所述路測終端的陀螺儀的當前角度，記錄為修正角度；

所述第二修正定位模塊，用于以所述輸出角度和所述夾角值求和后的結果減去所述修正角度的差，作為修正后的角度，使用所述修正后的角度以進行所述路測終端的定位。