[發(fā)明專利]隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線遞送傳動裝置及遞送傳動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310007842.5
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103076637A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐磊;李術(shù)才;劉斌;宋杰;孔凡年;聶利超;林春金;劉征宇;孫懷鳳;王傳武;許新驥;郝亭宇;周浩;李樹忱;張慶松
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: G01V3/18
• 分類號: G01V3/18;G01S13/89;G01S7/28
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線遞送傳動裝置，其特征是，它包括發(fā)射天線的遞送裝置和接收天線的傳動裝置，發(fā)射天線的遞送裝置和接收天線的傳動裝置均與綜合控制系統(tǒng)連接，綜合控制系統(tǒng)與供電裝置連接。

2.如權(quán)利要求1所述隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線遞送傳動裝置，其特征是，所述發(fā)射天線的遞送裝置包括遞送套管、遞送車、遞送桿和遞送動力裝置，所述遞送套管兩端設(shè)有卡槽，所述遞送套管中設(shè)有與遞送車車輪配套的輪槽，遞送車車輪卡在輪槽內(nèi)，所述遞送車上設(shè)有天線固定裝置，在遞送車的末尾設(shè)有一個螺口，遞送桿的兩端分別設(shè)有螺口，遞送桿的螺口與遞送車的螺口連接，然后通過不斷互相拼接遞送桿，用于遞送車在鉆孔內(nèi)部的遞送和取出，遞送桿與遞送動力裝置連接。

3.如權(quán)利要求2所述隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線遞送傳動裝置，其特征是，所述遞送動力裝置為電機，遞送動力裝置設(shè)在鉆孔外面。

4.如權(quán)利要求1所述隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線遞送傳動裝置，其特征是，所述接收天線的傳動裝置包括傳動車和傳動軌道，傳動車與傳動軌道配合使用。

5.如權(quán)利要求4所述隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線遞送傳動裝置，其特征是，所述傳動車前端設(shè)有雷達接收天線的卡槽，卡槽的一側(cè)設(shè)有程控電機，所述傳動車末端設(shè)有彈簧擋板裝置，所述彈簧擋板裝置包括彈簧板，彈簧板卡在彈板卡槽內(nèi)，彈簧板通過彈簧與傳動車末端連接，傳動車末端設(shè)有翻蓋板，在天線卡槽和彈板之間設(shè)有接收天線，所述傳動車的車輪為齒輪狀車輪，所述傳動軌道上設(shè)有輪槽，所述輪槽具有與傳動車車輪相吻合的齒輪狀結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求4或5所述隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線傳動裝置，其特征是，所述傳動軌道固定在隧道掌子面上，隧道掌子面上設(shè)有若干條測線，以鉆孔為中心向外輻射的每一個方向均為一條測線，傳動軌道安裝測線方向固定。

7.如權(quán)利要求6所述隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線傳動裝置，其特征是，所述在隧道掌子面上設(shè)有六條測線，相鄰兩條測線之間的夾角為60°。

8.如權(quán)利要求1所述隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線遞送傳動裝置，其特征是，所述綜合控制系統(tǒng)包括控制主機和蓄電池，所述控制主機用于控制遞送動力裝置和傳動車，所述控制主機分別通過控制遞送動力裝置和傳動車上的程控電機，從而控制遞送桿的傳送距離以及傳動車在傳動軌道上的運動速度，所述蓄電池用于給控制主機供電。

9.基于權(quán)利要求1所述隧道單孔地質(zhì)雷達成像天線遞送傳動裝置的一種遞送傳動方法，其特征是，具體步驟為：

第一步，由控制主機向發(fā)射天線遞送裝置發(fā)送指令，使其移動到鉆孔某一深度，在該位置固定停止，并發(fā)射雷達波；

第二步，由控制主機向接收天線傳動裝置發(fā)送指令，使得接收天線沿著導(dǎo)軌以一定的速度移動，在移動過程中接收雷達波，完成一條輻射狀測線后，將雷達接收天線導(dǎo)軌由人工轉(zhuǎn)動到另一條輻射狀測線進行測量，將輻射狀測線測量完畢后，即完成了一個探測循環(huán)；

第三步，由控制主機向發(fā)射天線遞送裝置發(fā)送指令，使發(fā)射天線沿鉆孔以一定的間距移動到下一個位置，執(zhí)行下一個探測循環(huán)，直至探測完畢。