[發明專利]一種機車無線重聯自動參數配置方法及系統

有效

• 申請號: 201310007579.X
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103048980A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 唐軍;李思源;楊衛峰;余萬能;任湘輝;蔣曉艷;鄒智榮
• 申請（專利權）人: 南車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B61C17/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本申請涉及通信技術領域，特別是涉及一種機車無線重聯自動參數配置方法及系統。

背景技術

隨著社會對能源需求的逐步增加以及國家進出口貿易的發展，鐵路承擔的貨運量也急劇增加。鐵路貨運主要由貨運列車來承擔。貨運列車由牽引機車和貨運車廂構成。由于單臺牽引機車的牽引力有限，為了提高鐵路的貨運容量，往往采用貨運機車重聯的方式，設置多臺牽引機車對列車進行動力牽引，其中，有司機進行操作的牽引機車稱為主控機車，沒有司機操作，接收主控機車通過網絡發送過來的指令進行控制的機車稱為從控機車。

牽引機車內電氣設備的控制通過列車通信網絡來完成。當多個貨運列車重聯時，由于貨運車廂沒有通信電纜，牽引機車之間的主從控制命令傳輸需要通過無線通信來實現，此時的機車重聯稱為無線重聯。為了實現無線重聯機車之間的通信，列車通信網絡的骨干網都需要支持列車的機車自動連掛和解掛，即無線重聯通信，在進行機車重聯時，列車總線設備需要重新配置一些重要參數，這些參數主要包括：機車順序號即無線標識節點位置和相對順序的通信節點編號，列車方向、機車方向、機車相對方向等。

在現有技術中，多個機車通過無線網絡進行重聯時，相關的無線重聯參數都是通過手動配置方式來完成，一般是由司乘人員在每一臺主、從牽引機車的電氣設備上對這些參數進行手動靜態配置。

然而，在現有的機車無線重聯的參數配置過程中，操作人員需要到每一個機車上進行參數設置及校核，自動化程度非常低，效率也很低，特別是當機車載有較長距離的貨物時，多臺機車的配置更加耗時。另外，由于人工操作，總會出錯，安全性也不高。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種機車無線重聯自動參數配置方法及系統，利用遠程定位技術，使得在機車無線重聯時，各牽引機車能夠進行參數的自動配置，以提高機車效率和安全性。

為了實現上述目的，本申請提供的一種機車無線重聯自動參數配置方法如下：

一種機車無線重聯自動參數配置方法，包括：

遠程獲取所有機車的位置坐標；

根據所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表；

根據所述物理連接表配置所有機車的無線重聯參數。

優選地，遠程獲取所有機車的位置坐標，具體包括：

設置至少三個位置坐標已知的基準點；

分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離；

根據所述基準點的位置坐標、所述基準點與待定位機車的距離和兩點間距離公式，利用最小二乘法計算得到所述待定位機車的位置坐標。

優選地，遠程獲取所有機車的位置坐標，具體包括：

設置至少三個位置坐標已知的基準點；

分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離；

分別以所述基準點的位置坐標為圓心，以所述基準點與所述待定位機車的距離為半徑作圓，選擇多個圓的交點為所述待定位機車的位置，計算所述交點的位置坐標。

優選地，分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離，具體包括：

所述基準點在t₀時刻遠程發送檢測信號；

所述待定位機車在t₁時刻遠程接收到所述檢測信號；

所述待定位機車在t₂時刻向所述基準點遠程發送回應信號；

所述基準點在t₃時刻遠程接收到所述回應信號；

所述基準點與待定位機車的距離其中C為電磁波傳輸速率。

優選地，根據所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表，具體包括：

根據所述位置坐標生成包含相鄰位置坐標的機車的信息的鄰居表；

遠程發送所述鄰居表，并接收來自其它機車的鄰居表；

根據所有機車的鄰居表生成包含所有機車信息的物理連接表。

為了實現上述目的，本申請還提供一種機車無線重聯自動參數配置系統如下：

一種機車無線重聯自動參數配置系統，包括：

位置坐標獲取模塊，用于遠程獲取所有機車的位置坐標；

物理連接表生成模塊，與所述位置坐標獲取模塊相連接，用于根據所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表；

參數配置模塊，與所述物理連接表生成模塊相連接，用于根據所述物理連接表配置所有機車的無線重聯參數。

優選地，所述位置坐標獲取模塊包括：

距離測定單元，用于遠程測定基準點與待定位機車的距離；