[發(fā)明專利]機(jī)器人焊接3D輔助示教系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310007333.2 | 申請(qǐng)日： | 2013-01-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103077640A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高輝;焦向東;周燦豐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京石油化工學(xué)院;唐山開(kāi)元焊接自動(dòng)化技術(shù)研究所有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G09B19/24 | 分類號(hào)： | G09B19/24 |
| 代理公司： | 小松專利事務(wù)所 11132 | 代理人： | 陳祚齡 |
| 地址： | 102617 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 焊接 輔助 系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)器人焊接3D輔助示教系統(tǒng)，主要由3D眼鏡（1）、機(jī)器人示教器（2）、3D顯示器（3）、普通2D顯示器（4）、普通2D攝像機(jī)(5)、3D攝像機(jī)（6）組成，其特征在于：3D攝像機(jī)（6）安裝于機(jī)器人（8）夾持焊槍的末端關(guān)節(jié)，2D攝像機(jī)（5）由獨(dú)立于機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的支架安放于適當(dāng)位置，3D攝像機(jī)（6）與3D顯示器（3）之間通過(guò)高清視頻電纜連接，2D攝像機(jī)（5）與2D顯示器（4）間通過(guò)普通視頻電纜連接，焊接操作人員佩戴3D眼鏡（1），通過(guò)顯示器圖像觀察機(jī)器人端部焊槍的位置及姿態(tài)并操作示教器（2）進(jìn)行示教。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器人焊接3D輔助示教系統(tǒng)，其特征在于：所述的3D顯示器（3）與3D攝像機(jī)（6）之間、普通2D顯示器（4）與普通2D攝像機(jī)(5)之間的距離可根據(jù)電纜長(zhǎng)度隨意調(diào)節(jié)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京石油化工學(xué)院;唐山開(kāi)元焊接自動(dòng)化技術(shù)研究所有限公司，未經(jīng)北京石油化工學(xué)院;唐山開(kāi)元焊接自動(dòng)化技術(shù)研究所有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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