[發明專利]千手復合鑿巖臺車手掌盤軸機構

有效

• 申請號: 201310006407.0
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103075100A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 孫躍強
• 申請（專利權）人: 孫躍強
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 南充三新專利代理有限責任公司 51207
• 代理人: 杜應龍

技術領域

本發明一般涉及一種隧道施工用的鑿巖臺車，特別是一種多點同時施工的千手復合鑿巖臺車手掌盤軸機構。

背景技術

本申請人已同步申請一種千手復合鑿巖臺車為中國發明專利申請，由一個輪式或履帶式運載工具承載多種設備，有驅動運載工具移動的發動機，運載工具的底盤裝有多組鉆爆裝置，所述鉆爆裝置安裝有多組能靈活曲伸的鉆指，該鉆指有別于公知技術的直臂，因此所述的申請比公知技術的鑿巖臺車有更多的能同時工作的點位，生產指比生產臂成本低，重量輕，因而效率更高。為了在底盤上安裝所述的靈活曲伸的鉆指，特設計本申請的裝置，以配合已申請發明專利的千手復合鑿巖臺車。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能克服公知技術的缺點，牢固安裝靈活曲伸鉆指的千手復合鑿巖臺車手掌盤軸機構。

為實現上述目的，本發明的方案為：一種千手復合鑿巖臺車手掌盤軸機構，一根由底盤抬升支撐的可前后移位圓筒軸，圓筒軸的一端與一圓盤固接，圓盤的邊緣與多組形成輻射的手指座嵌合配合，手指座的上端連接可曲伸的鉆指，并與一個擺動裝置相連，手指座的下端有孔與圓盤中心的圓孔轉動套配合。

采用上述方案，所形成的手掌盤軸能可靠地作為曲伸鉆指的第一指關節，成為安裝多個曲伸鉆指的基座，實現了本發明的目的。

下面結合圖示及實施例對方案作更詳細的說明。

附圖說明

圖1為千手復合鑿巖臺車的立體圖；

圖2為千手復合鑿巖臺車手掌盤軸的正視圖；

圖3為圖2的后視圖；

圖4為圖2的A－A剖視圖。

具體實施方式

如圖1所示為安裝本申請所述的手掌盤軸的千手復合鑿巖臺車，在輪式運載工具1上安裝一組可曲伸的鉆指2，安裝鉆指2的具體結構為本申請的手掌盤軸，如方案所述，手掌盤軸有一由底盤可前、后移動的升支撐的圓筒軸3，與圓筒軸固接的圓盤4，手掌盤軸的具體結構由圖2至圖4看得更清楚。如圖2所示，沿圓盤的中心輻射狀安裝有多組手指座5，所述的多組一般包括五或五個以上，本實施例為八個手指座。手指座5為可曲伸鉆指2的第一指關節，有擺動裝置使每一手指座5可沿圓盤4的中心擺動一個角度，增大手指座5的調節范圍。

圖3為圖2的后視圖，有可看出擺動裝置的結構，所述的擺動裝置由一電動機6帶動一減速箱7，減速箱帶動一鏈輪鏈條傳動機構，每一鏈條8的兩端分別在圓盤4上固接，再通過安裝在手指座5上的擺動裝置上的鏈輪達到擺動目的，使電動機正轉，將與之相連的手指座拉向一個方向，電動機反轉，則將手指座拉向另一個方向，以此調節手指座的擺角。

圖4的剖視圖中，圓筒軸3的端部固接有圓盤4，圓盤4的邊緣與手指座5的上部夾板式嵌合配合，手指座5的上部向后的一端有兩個鉸接孔9，便于手指座5與后續的鉆指鉸接，拉動手指座5的擺動裝置也安裝在手指座5的上部嵌合處，手指座5向外的一端有孔10，孔10與圓盤4中心軸套11活動配合，手指座5可沿孔轉動，用蓋板12限位，蓋板12固定在中心軸套11的法蘭蓋上。

本裝置使用時將鉆指的其它結構通過鉸接孔連接，則可將鉆指都沿圓盤4的后部安裝，利用鉆指的曲伸，在運輸過程中鉆指曲折，則可藏于輪式運載裝置的后部，使用時伸出向前，鉆指由于沿圓周分布，互不干擾，鉆指的著點分布形成隧道孔，效率提高，從而形成一個很好的改進。