[發明專利]一種池底移動影像采集系統

有效

• 申請號: 201310006205.6
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN103051842A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 高翔;芮雪;鄭魯平;賈渠;徐雙慶;鐘永濤;劉俊
• 申請（專利權）人: 北京航天易聯科技發展有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05D3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發明涉及一種泳池影像采集系統，特別涉及一種池底移動影像采集系統。

背景技術

多維影像采集系統在國外尤其是美國、德國、加拿大、日本等國家已廣泛使用，在提高運動員的成績上發揮非常重要的作用。例如日本蛙泳選手北島康健，在他身邊有一批運動學家，利用電腦模擬設計，找出最適合他身材特點的劃水方式和頻率，使他的成績每次都有大幅度提高。目前這些國家仍在保持對該系統的投入，技術水平也在不斷的發展和提高。

在奧林匹克運動發展史上，很長一段時間都是依靠運動員的個人天賦、教練的經驗和長期艱苦的訓練來提高運動成績；但自上世紀50年代起，科學理論的和先進技術逐漸在運動員競技能力和運動成績的提高中起到作用；現在，幾乎所有的體育項目都受到了科學技術的影響，競技體育訓練已告別了“天才+經驗+汗水”的時代，每次運動成績的大幅提高都與科技進步緊密相關。

當前世界上游泳運動技術強國（如美國、澳大利亞、日本等）已廣泛采用了先進的訓練手段——運動影像分析，這就需要采集運動員運動時的影像信息，以供給分析人員進行分析。由于運動員處于運動狀態，而我國現有影像采集系統運動控制不夠精確，監測范圍也不很全面，導致采集的影像信息不夠準確、細致和全面，因此根據現有影像系統采集的影像信息不能對運動員的各方面素質進行全方位分析，導致運動員競技水平提高較慢，甚至誘導訓練員做出錯誤判斷。

綜上所述，需要設計一種更適合用于泳池池底的影像采集系統，以便采集運動員運動時的影像信息，以供給分析人員進行分析，幫助提高運動員的運動水平。

發明內容

本發明的目的在于提出一種池底移動影像采集系統，解決了現有泳池影像系統運動控制不準確、采集影像信息不準確、不全面的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種池底移動影像采集系統，包括用于控制供電的電源控制箱、帶有視頻采集裝置的池底移動裝置、運動控制電腦、視頻控制電腦和中控臺的主控電腦；所述池底移動裝置包括置于池底的導軌和與導軌配合的移動平臺，所述移動平臺的底板上設置有驅動倉和視頻倉，所述視頻倉上罩有防水攝像倉，內裝有視頻采集裝置；所述視頻采集裝置可在攝像倉內自由轉動；所述驅動倉內裝有伺服電機，控制所述伺服電機的電機驅動器通過控制設備運行的運動控制電腦與主控電腦連接；所述視頻采集裝置通過控制視頻倉的云臺控制及視頻操作的視頻控制電腦與中主控電腦連接；所述電源控制箱與池底移動裝置連接。

優選的，所述運動控制電腦上安裝有對池底移動裝置進行運動控制的控制搖桿，所述控制搖桿的參數信息通過安裝在運動控制電腦中的運動控制軟件轉換成對池底移動裝置的操作控制指令并由運動控制電腦的串行接口發送給池底移動裝置，同時池底移動裝置將當前運動和位置參數回傳給運動控制電腦以使電腦進行下一步的運動；

所述視頻控制電腦用于對池底移動設備視頻倉的云臺控制及視頻操作，安裝在視頻控制電腦上的搖桿通過視頻控制電腦中的控制軟件實現對攝像頭云臺的操作控制以實現視頻采集裝置的攝像頭在空間方向上的轉動，視頻軟件用于對攝像頭捕獲的圖像進行采集和存儲，所述視頻控制電腦還與主控電腦通信連接。

優選的，所述驅動倉固定安裝在池底移動平臺的底板上，驅動倉內的伺服電機與安裝在所述底板下兩側的若干滾輪傳動連接，同側的若干所述滾輪之間通過輪系連接器相互連動，組成滾動輪系。

優選的，所述伺服電機通過減速機完成轉速與轉矩的變換，所述減速機的輸出端通過同步帶輸出傳動至傳動輪系，傳動輪系與滾輪輪系傳動連接。

優選的，所述攝像倉與視頻倉之間通過法蘭連接，所述驅動倉通過螺釘固定安裝在底板上。

優選的，所述電源控制箱提供池底移動平臺的電機所需的60VDC/30A電源及控制裝置所需的24VDC/2A電源，60VDC/30A電源通過三臺直流穩壓電源串接而成并且輸出可調，所述池底移動平臺上安裝有電纜繞線器。

優選的，所述池底移動裝置的伺服電機采用AKM33E伺服電機，通過S30361電機驅動器控制，所述電機驅動器通過TRIO運動控制卡控制，所述TRIO運動控制卡依次通過兩個RS232轉遠傳模塊連接到主控電腦的RS232接口。