[發(fā)明專利]電磁制動裝置以及使用該裝置的力覺賦予型旋轉(zhuǎn)輸入裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310005680.1
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN103244582A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐野正
• 申請（專利權(quán)）人: 阿爾卑斯電氣株式會社
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新;樸勇

1.一種電磁制動裝置，其特征在于，具備：

旋轉(zhuǎn)軸；

被旋轉(zhuǎn)體，直接或經(jīng)由其它構(gòu)件安裝于該旋轉(zhuǎn)軸，與該旋轉(zhuǎn)軸的軸心同心地進行旋轉(zhuǎn)；

環(huán)狀的磁軛，具有插通上述旋轉(zhuǎn)軸的第一孔部；

形成在該磁軛上的凹槽、內(nèi)筒部及外筒部，上述凹槽與上述第一孔部同心且呈環(huán)狀，上述內(nèi)筒部形成在該凹槽的徑向內(nèi)側(cè)，上述外筒部形成在該凹槽的徑向外側(cè)；

線圈部，收納在上述凹槽中；

摩擦板，在中央具有插通上述旋轉(zhuǎn)軸的第二孔部，以配置在上述被旋轉(zhuǎn)體與上述磁軛之間的狀態(tài)與上述被旋轉(zhuǎn)體連結(jié)；以及

固定構(gòu)件，固定上述磁軛，

上述內(nèi)筒部具有突設(shè)軸部，該突設(shè)軸部向上述摩擦板突出設(shè)置而能夠旋轉(zhuǎn)地插入到上述第二孔部，

該突設(shè)軸部具有與上述第一孔部同心的外壁面，

上述固定構(gòu)件具有將上述旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)地支撐的支撐部，

該支撐部具有在固定于上述磁軛的狀態(tài)下與上述第一孔部同心的內(nèi)壁面，通過該內(nèi)壁面支撐上述旋轉(zhuǎn)軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動裝置，其特征在于，

上述外筒部的端面與上述摩擦板相互接觸，

上述內(nèi)筒部的端面與上述摩擦板設(shè)定有相互維持非接觸狀態(tài)所需的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動裝置，其特征在于，

上述突設(shè)軸部具有朝著頂端變細的形狀的傾斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動裝置，其特征在于，

在從上述內(nèi)筒部的上述突設(shè)軸部的根部到上述凹槽為止的平坦部上形成有凹部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動裝置，其特征在于，

上述支撐部從上述固定構(gòu)件向上述摩擦板突出設(shè)置，

在上述磁軛上，在與上述摩擦板對置的面的相反側(cè)的面上，與上述第一孔部連續(xù)設(shè)置地形成有用于嵌入上述支撐部的第三孔部。

6.一種力覺賦予型旋轉(zhuǎn)輸入裝置，其特征在于，

具備權(quán)利要求1所述的電磁制動裝置。