[發明專利]利用諧波減速器的直線促動裝置

有效

• 申請號: 201310005587.0
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN103883696A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 韓成喆
• 申請（專利權）人: 江蘇賽格汽車部件有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;F16H25/24
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明涉及一種使旋轉運動減速轉換為直線運動的利用諧波減速器的直線促動裝置，具體而言，是以諧波減速器的大減速比減速實現直線運動的裝置。

背景技術

利用諧波減速器獲得大減速比的減速，利用減速的旋轉力轉換為直線運動時，在不降低減速的旋轉力所傳遞扭矩的情況下，前進或倒退。諧波減速器應用于工業機器人、數控機床、半導體生產裝置等，具有體積小、重量輕，獲得高減速比，傳遞扭矩容量大等優點。已知的諧波減速器通常采用齒條和小齒輪或滾珠絲桿傳遞動力。這時候，不僅裝置的結構變得非常復雜，而且體積也大，無法實現裝置小型化和輕型化的要求。

發明內容

針對以上不足，本發明的目的在于提供一種利用諧波減速器的直線促動裝置，是在一個裝置上，以大減速比的旋轉力實現直線往復運動，所以部件數量少、結構簡單、體積小、重量輕，有助于節省成本。?

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種利用諧波減速器的直線促動裝置，其特征在于：包括機身；結合在機身內側自由旋轉：一側結合驅動軸，另一側具備偏心軸的旋轉部分；結合在上述偏心軸的外側可轉動，其外周面形成外齒輪：部分銜接在機身內部固定部分的內齒輪和外螺紋部的中間部分；銜接在中間部分的外螺紋部、通過螺旋移動前進或倒退的促動部分。

所述的促動部分的外周面形成防轉動槽，從機身外側結合的止動螺絲的先端置于該防轉動槽內。

所述的旋轉部分的一側形成偏心孔，驅動軸將偏心聯軸器介入偏心孔內。

所述的偏心聯軸器結合在驅動軸的外側，與驅動軸一同旋轉，此時，偏心聯軸器偏中心0.2-0.5毫米。

所述的偏心聯軸器結合在旋轉部材的一側，旋轉部材的一側形成用來插入偏心聯軸器的偏心孔，另一側形成有偏心軸。

所述旋轉部材的偏心孔以及偏心軸的偏心量0.2-0.5毫米，偏心軸的外側介入支撐軸向的軸承和支撐圓周方向的軸承，使插入的中間部材實現旋轉。

所述的中間部材的外周面形成有外齒輪和外螺紋部，內側形成有結合到偏心軸的結合部，外螺紋部通過螺絲結合，隨著旋轉中間部材的動作，螺旋移動實現促動部材前進或倒退。

所述的中間部材和機身的內側面一側固定著固定部材，該固定部材具有銜接到外齒輪的內齒輪。

所述促動部材的內側形成有與中間部材的外螺紋結合的內螺紋部，當內螺紋部隨著外螺紋部的旋轉動作螺旋移動時，上述促動部材前進或倒退。

所述的促動部材的外周面形成軸向的防轉動槽，從機身的外側朝中心方向插入的止動螺絲的先端部位于上述的防轉動槽，隨著中間部材的旋轉運動，當結合在外螺紋部的內螺紋部進行螺旋移動時，上述的促動部材會沿著上述的螺絲進行前進或倒退的直線運動。

本發明，在一個裝置上以大減速比實現減速的同時，利用大減速比增強的旋轉力實現直線往返運動，所以部件數量少、結構簡單、體積小、重量輕，有助于節省成本。不僅可以應用于將旋轉運動轉換為直線運動的工業機器人、數控機床、半導體生產裝置，還可以應用于利用這些工作原理的任何裝置。

附圖說明

圖1為本發明的整體結合截面圖。

圖2為本發明的中間部材的斜視圖。

圖3為本發明的促動部材的斜視圖。

圖4為本發明的中間部材促動狀態的概略圖。

圖5為促動狀態的結合截面圖。

圖中：10機身、11偏心軸、12偏心聯軸器、13緊固螺釘、14旋轉部材、14a偏心孔、14b偏心軸、15軸承、15?a軸向軸承、16?a：16b外側面之間結合了軸承17?a：17b:?圓周方向的軸承、20：中間套筒、21外齒輪?、22外螺紋部、23結合部、30固定部件、30a內齒輪?、40促動部件、41內螺紋部、42防轉動槽、43止動螺絲。

具體實施方式

由圖1知，是本發明的利用諧波減速器的直線促動裝置整體結合截面圖，空心的機身10內側利用緊固螺釘13固定著未圖示的馬達等驅動手段的驅動軸11上結合的偏心聯軸器12。偏心聯軸器12結合在驅動軸11的外側，與驅動軸11一同旋轉。此時，偏心聯軸器偏中心0.2-0.5毫米左右，所以旋轉時進行偏心旋轉。偏心聯軸器12結合在旋轉部材14的一側，旋轉部材14的一側形成用來插入偏心聯軸器12的偏心孔14a，另一側形成有偏心軸14b。旋轉部材14的偏心孔14a以及偏心軸14b的偏心量最好在大約0.2-0.5毫米。