[發明專利]一種駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統有效
| 申請號: | 201310004570.3 | 申請日: | 2013-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN103092082A | 公開(公告)日: | 2013-05-08 |
| 發明(設計)人: | 高建平;劉振楠;位躍輝 | 申請(專利權)人: | 河南科技大學 |
| 主分類號: | G05B17/02 | 分類號: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人: | 陳浩 |
| 地址: | 471003 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 駕駛員 車輛 性能 優化 仿真 試驗 系統 | ||
1.一種駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統,其特征在于:該仿真試驗系統包括駕駛員操作平臺、目標機控制器、目標控制生成單元和目標車輛模型單元,駕駛員操作平臺的輸出端與目標機控制器相連,目標機控制器分別與目標控制生成單元和目標車輛模型單元通信連接,目標控制生成單元包括自動代碼生成編譯模塊和Matlab/Simulink模塊,Matlab/Simulink模塊用于建立整車控制策略,自動代碼生成編譯模塊用于將控制策略生成為目標機控制器的控制代碼。
2.根據權利要求1所述的駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統,其特征在于:所述的駕駛員操作平臺包括電子油門踏板和電子制動踏板,電子油門踏板和電子制動踏板的輸出端都與目標機控制器相連。
3.根據權利要求1所述的駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統,其特征在于:所述的目標控制生成單元還包括在線調參模塊,該在線調參模塊與目標機控制器通信連接,用于檢測目標機控制器數據以及對生成的控制代碼中的控制參數進行修改以達到優化的目的。
4.根據權利要求1所述的駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統,其特征在于:所述的目標機控制器設置有A/D轉換模塊和通信接口,目標機控制器通過其A/D轉換模塊與駕駛員操作平臺相連,目標機控制器通過其通信接口與目標控制生成單元和目標車輛模型單元通信連接。
5.根據權利要求1所述的駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統,其特征在于:所述的目標車輛模型單元包括Matlab數據采集模塊、整車模型和路譜圖模塊整車模型與Matlab數據采集模塊相連,數據采集模塊與目標機控制器通信連接。
6.根據權利要求1所述的駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統,其特征在于:所述的目標機控制器采用的是飛思卡爾mc9s12dg256控制器。
7.根據權利要求5所述的駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統,其特征在于:所述的整車模型采用的是由AVL?Cruise軟件建立的混合動力汽車整車模型。
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