[發(fā)明專利]一種成品件煙外包裝在線檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310004292.1
• 申請日: 2013-01-07
• 公開（公告）號: CN103071628A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許宇星;吳玉生;張雄杰;柯朝暉;王鵬;劉建忠;吳琭
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廈門龍格專利事務(wù)所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鐘毅虹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煙草生產(chǎn)企業(yè)成品件煙在線檢測系統(tǒng)。

技術(shù)背景

如圖１所示，目前國內(nèi)煙草工業(yè)企業(yè)的卷接包車間生產(chǎn)工藝中，成品件煙（3）在封箱機(jī)（12）封箱后，通常經(jīng)過件煙輸送機(jī)（1），再通過螺旋提升機(jī)（7）送至高位，再由機(jī)械手進(jìn)行煙箱堆垛，最后進(jìn)入成品庫存儲。成品件煙（3）在封箱機(jī)（12）裝箱過程中，可能產(chǎn)生諸如膠帶折疊翻卷、脫膠、標(biāo)簽歪斜、紙箱破損等外包裝缺陷。長期以來，這些缺陷件煙均由人工進(jìn)行觀察，這樣不但費時，而且檢出率受人為因素的影響較大，效果不理想。除了產(chǎn)生質(zhì)量問題外，當(dāng)這些外包裝缺陷煙箱進(jìn)入螺旋提升時，導(dǎo)致紙箱打開、煙條滑落等現(xiàn)象，甚至卡死在螺旋提升帶上，造成設(shè)備損壞；如果這些外包裝缺陷煙箱到達(dá)機(jī)械手煙箱堆垛工序，經(jīng)常產(chǎn)生膠帶相互牽扯，造成堆垛的成品煙坍塌，給生產(chǎn)和設(shè)備造成極大的影響。本系統(tǒng)的設(shè)計，解決了這些異常情況的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種成品件煙外包裝在線檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)在件煙分揀線上，將外包裝不合格的成品件煙及時檢測出來，并予以剔除，從而保證了成品件煙質(zhì)量，保證整個物流系統(tǒng)的正常運行。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種成品件煙外包裝在線檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)位于最后一臺封箱機(jī)與件煙輸送機(jī)的匯流口之后，及螺旋提升機(jī)之前；沿件煙輸送機(jī)的運送方向，依序設(shè)置有由工控一體機(jī)控制的觸發(fā)裝置、三組成像裝置和一剔除裝置；當(dāng)觸發(fā)裝置檢測到成品件煙后，三組成像裝置間隔進(jìn)行兩次以上的拍攝工作，所成像的圖片通過工控一體機(jī)進(jìn)行圖像辨別，識別出外包裝缺陷的件煙時，工控一體機(jī)發(fā)出剔除信號給剔除裝置進(jìn)入剔除流程；而無外包裝缺陷的件煙繼續(xù)前行，經(jīng)螺旋提升機(jī)最后進(jìn)入成品庫存儲。

進(jìn)一步的，所述三組成像裝置分別位于件煙輸送機(jī)的兩個側(cè)面和上部，當(dāng)觸發(fā)裝置檢測到成品件煙后，三組成像裝置先對成品件煙的前部進(jìn)行第一次成像，成品件煙繼續(xù)前行，經(jīng)過一段延時，三組成像裝置再次工作，對成品件煙的后部進(jìn)行第二次成像。

進(jìn)一步的，配合三組成像裝置的設(shè)置位置，于件煙輸送機(jī)兩個側(cè)邊和上部設(shè)有低角度打光的照明光源。

進(jìn)一步的，還包括有一報警裝置，當(dāng)工控一體機(jī)識別出外包裝缺陷的件煙并發(fā)出剔除信號給剔除裝置進(jìn)入剔除流程的同時，報警裝置進(jìn)行報警。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)裝置由一組光纖傳感器組成，位于件煙輸送機(jī)側(cè)邊；光纖傳感器產(chǎn)生的成品件煙到達(dá)定位信號發(fā)送至工控一體機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的剔除裝置主要是由一位于件煙輸送機(jī)下方的頂升裝置和分別對應(yīng)設(shè)置于件煙輸送機(jī)兩側(cè)邊的一橫推裝置和一無動力輥道組成，所述的頂升裝置帶有一對成品件煙到位檢測光電開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明在成品煙進(jìn)行機(jī)械手堆垛之前，在件煙分揀線上對件煙外包裝進(jìn)行在線檢測、剔除。先由觸發(fā)裝置檢測到件煙經(jīng)過，再由分別位于件煙輸送機(jī)的兩個側(cè)面和上部的三組成像裝置對件煙的前部和后部進(jìn)行兩次成像，將成像相片由圖像采集卡傳入系統(tǒng)的高速工業(yè)控制計算機(jī)，并由件煙外包裝檢測軟件的圖像算法軟件，對成像相片同合格外包裝相片進(jìn)行識別比對，判斷件煙外包裝是否合格。如不合格，則由剔除裝置予以剔除，并由報警裝置進(jìn)行聲光報警以提醒操作人員及時處理。從而保證了成品件煙質(zhì)量，并保證了整個物流系統(tǒng)的正常運行。

說明書附圖

圖1?是現(xiàn)有技術(shù)中在線檢測裝置的成品件煙輸送示意圖；

圖2是本發(fā)明在線檢測裝置的成品件煙輸送示意圖；

圖3是本發(fā)明在線檢測裝置的工作流程示意圖；?

圖4是本發(fā)明剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖２所示的一種成品件煙外包裝在線檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)位于件煙分揀主線上，該系統(tǒng)位于最后一臺封箱機(jī)（12）與件煙輸送機(jī)（1）的匯流口（2）之后，及螺旋提升機(jī)（7）之前。沿件煙輸送機(jī)（1）的運送方向，依序設(shè)置有由工控一體機(jī)（9）控制的觸發(fā)裝置（11）、三組成像裝置（4）和一剔除裝置（5）。該系統(tǒng)還包括有照明光源、報警裝置和電控箱（8）。當(dāng)觸發(fā)裝置（11）檢測到成品件煙（3）后，三組成像裝置（4）間隔進(jìn)行兩次以上的拍攝工作，所成像的圖片通過工控一體機(jī)（9）進(jìn)行圖像辨別，識別出外包裝缺陷的件煙時，工控一體機(jī)（9）發(fā)出剔除信號給剔除裝置（5）進(jìn)入剔除流程；而無外包裝缺陷的件煙繼續(xù)前行，經(jīng)螺旋提升機(jī)（7）最后進(jìn)入成品庫存儲。