[發(fā)明專利]一種泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310003959.6
• 申請日: 2013-01-07
• 公開（公告）號: CN103010532B
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊堅;鄭小娜;吳海霞;林昌平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海江南制藥機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 陳向東

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及的是一種泡罩裝盒機(jī)，特別涉及的是一種泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，泡罩裝盒機(jī)生產(chǎn)線上的剔廢、送板通過輸送帶、吸盤、送板機(jī)械手、剔廢伐、廢品箱和連機(jī)輸送帶以實現(xiàn)剔除廢品及輸送藥板的功能。現(xiàn)有技術(shù)雖然能實現(xiàn)對藥板進(jìn)行剔除及輸送，但是現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置的機(jī)械手離沖裁有一定的距離，藥板被沖切后需要經(jīng)過輸送帶輸送到吸盤下方才能被安裝在機(jī)械手下方的吸盤吸取并送至連機(jī)輸送帶，由于輸送帶上的藥板依靠摩擦力輸送無法與機(jī)械手實現(xiàn)準(zhǔn)確的同步動作，因此機(jī)械手在準(zhǔn)確吸取藥板的過程中就產(chǎn)生一個等待的停留動作，其次機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動的設(shè)計也存低效率的天然缺陷，因此當(dāng)泡罩包裝機(jī)的生產(chǎn)速度超過30沖/分（每沖4板）時就容易產(chǎn)生機(jī)械手無法準(zhǔn)確、及時吸取藥板，該缺陷的存在成為泡罩裝盒機(jī)包裝生產(chǎn)線向高速生產(chǎn)線發(fā)展的技術(shù)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于公知技術(shù)存在的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在于提供一種可實現(xiàn)高速剔廢送板的泡罩裝盒機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來完成的：

一種泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)，其特征在于：該泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)包括牌坊和傳動主軸，所述牌坊上連接有主動擺臂和從動擺臂，所述主動擺臂與傳動主軸傳動連接，所述主動擺臂上設(shè)有第一吸附裝置，所述從動擺臂通過連桿與主動擺臂鉸接，所述從動擺臂上設(shè)有第二吸附裝置，所述傳動主軸上設(shè)有主動齒輪，所述牌坊上設(shè)有傳動軸，所述傳動軸上設(shè)有被動齒輪，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合，所述傳動軸的另一端與曲柄連接，所述曲柄的另一端與下連桿連接，所述下連桿的另一端與搖桿上的擺臂連接?，所述搖桿安裝在大斜齒輪上，所述的大斜齒輪與小斜齒輪嚙合，所述小斜齒輪安裝在過渡斜齒輪上，所述過渡斜齒輪與斜齒輪嚙合，所述斜齒輪與主動擺臂連接。

本發(fā)明的有益效果是：這樣就可實現(xiàn)藥板在泡罩機(jī)被裁切后直接由第一吸附裝置吸取并送至剔廢站，同時第二吸附裝置將合格藥板吸取并輸送至連機(jī)輸送帶的同步動作，如此周而復(fù)始實現(xiàn)藥板沖裁輸送、剔廢的同步運(yùn)行。

附圖說明

下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實施例：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖。

具體實施方式

附圖表示了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及其實施例，下面再結(jié)合附圖描述其實施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)，該泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)包括牌坊1和傳動主軸5，所述牌坊1上鉸接有主動擺臂8和從動擺臂12，所述傳動主軸5上設(shè)有主動齒輪4，所述牌坊1上設(shè)有傳動軸2，所述傳動軸2為橫向傳動軸，所述傳動軸2上設(shè)有被動齒輪3，所述主動齒輪4與被動齒輪3嚙合，所述傳動軸2的另一端與曲柄24連接，所述曲柄24的另一端與下連桿23連接，所述下連桿23的另一端搖桿22上的擺臂連接?，所述搖桿22安裝在大斜齒輪21上，所述大斜齒輪21與小斜齒輪20嚙合，所述小斜齒輪安裝在過渡斜齒輪19上，所述過渡斜齒輪19與斜齒輪18嚙合，所述斜齒輪18與主動擺臂8連接，所述主動擺臂8的另一端連接在下轉(zhuǎn)向軸25的中間，所述下轉(zhuǎn)向軸25的外端與主動臂連桿26連接，所述主動臂連桿26另一端與短轉(zhuǎn)向軸27連接，所述短轉(zhuǎn)向軸27上安裝有下緊定座28，所述下緊定座28下方與吸盤固定臂9連接，所述吸盤固定臂9上安裝有第一吸附裝置10；所述下轉(zhuǎn)向軸25的內(nèi)端與從動擺臂12連接，所述從動擺臂12的另一端與上轉(zhuǎn)向軸30內(nèi)側(cè)連接，所述上轉(zhuǎn)向軸30的外端與上緊定座29連接，所述上轉(zhuǎn)向軸30的中間與從動擺臂12連接，所述上緊定座29的下方與上吸盤固定臂14連接，所述上吸盤固定臂14安裝有第二吸附裝置15，所述從動擺臂12通過連桿11與主動擺臂8鉸接，所述第一、第二吸附裝置可以是吸盤。

此處以藥品泡罩裝盒機(jī)為例，機(jī)器運(yùn)行時，由泡罩包裝機(jī)傳動主軸5驅(qū)動主動齒輪4轉(zhuǎn)動，帶動被動齒輪3轉(zhuǎn)動，所述被動齒輪3轉(zhuǎn)動時帶動傳動軸2轉(zhuǎn)動，所述傳動軸2轉(zhuǎn)動時帶動曲柄24做圓周運(yùn)動，所述曲柄24轉(zhuǎn)動一周時通過下連桿23帶動搖桿22往復(fù)擺動一次，所述搖桿22擺動一次帶動大斜齒輪21往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度，所述大斜齒輪21往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度時帶動小斜齒輪20往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度，所述小斜齒輪20往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度時帶動過渡斜齒輪19往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度，所述過渡斜齒輪19往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度時帶動斜齒輪18往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度，所述斜齒輪18往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度時帶動主動擺臂8往復(fù)擺動一次，所述主動擺臂8往復(fù)擺動一次時帶動與其相連接的下轉(zhuǎn)向軸25、主動臂連桿26、短轉(zhuǎn)向軸27、下緊定座28、吸盤固定臂9、第一吸盤及通過連桿11與其相連的從動擺臂12、上轉(zhuǎn)向軸30、上緊定座29、上吸盤固定臂14、第二吸盤分別產(chǎn)生一個從泡罩機(jī)沖裁6到剔廢站13和從剔廢站13到連機(jī)輸送帶17之間的往復(fù)弧線運(yùn)動。這樣便可實現(xiàn)藥板在泡罩機(jī)沖裁6被裁切后直接由第一吸盤吸取并送至剔廢站，該剔廢站13上設(shè)有光電眼，所述光電眼與藥板剔廢站閥門連接，當(dāng)光電眼檢測到不合格藥板時，藥板剔廢站閥門便會開啟回收該不合格藥板，如藥板合格，第二吸盤便會吸取合格藥板并輸送至連機(jī)輸送帶，第一吸盤與第二吸盤同時動作，如此周而復(fù)始實現(xiàn)藥板沖裁輸送、剔廢的同步運(yùn)行。該實用新型突破了泡罩裝盒機(jī)包裝生產(chǎn)線向高速生產(chǎn)線發(fā)展的技術(shù)瓶頸，必將促進(jìn)高速泡罩裝盒機(jī)包裝生產(chǎn)線的快速發(fā)展。本發(fā)明雖然設(shè)計簡單，卻能達(dá)到十分有益的效果，必能給企業(yè)帶來更好的效益。