[發明專利]利用機載LiDAR點云數據輔助影像匹配的方法有效
| 申請號： | 201310003377.8 | 申請日： | 2013-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN103093459A | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 王慧;李鵬程;張勇;王利勇;閘旋;李爍;劉忠濱;武海洋;胡志定 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍信息工程大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 陳浩 |
| 地址： | 450052 河南省*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 利用 機載 lidar 數據 輔助 影像 匹配 方法 | ||
1.一種利用機載LiDAR點云數據輔助影像匹配的方法，其特征在于，該方法的步驟如下：
（1）獲取參考影像和搜索影像，所述參考影像和搜索影像為一組影像對，在所述影像對的重疊區域內截取機載LiDAR點云數據。
（2）在參考影像上提取特征點作為影像匹配的待匹配點；
（3）利用LiDAR點云數據生成對應所述影像對重疊區域的規則化數字表面模型DSM；?
（4）將POS系統獲取的載體位置與姿態信息轉換成參考影像和搜索影像的外方位元素；
（5）解算出搜索影像上與所述參考影像待匹配點相對應的點的初始位置；
（6）根據步驟（5）解算出的搜索影像上對應待匹配點的初始位置，進行相關系數匹配，得到最終匹配結果。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟（2）是利用Harris算子對參考影像進行特征點的提取。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述步驟（3）首先對機載LiDAR點云數據進行粗差剔除，再對點云數據進行規則格網化處理。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟（5）中解算搜索影像上對應待匹配點的初始位置的方法為：
首先利用DSM信息與參考影像的外方位元素解算出每個待匹配點對應的地面點坐標，然后將這些地面點坐標反算到搜索影像上，根據搜索影像的外方位元素以及地面點與搜索影像上像點共線的關系，最終得到搜索影像上對應待匹配點的初始位置。
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