[發明專利]插秧機的電液混合驅動系統

有效

• 申請號: 201310002942.9
• 申請日: 2013-01-03
• 公開（公告）號: CN103010014A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;李明強;李彥良;胡璇;邵樹有
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60K17/12;A01C11/02
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• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的驅動系統。

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背景技術

插秧機的是農業生產中使用最廣的設備之一，它極大的降低了糧食生產，特別是水稻生產的勞動強度。現有的插秧機無一例外的使用機械傳動，這種傳動方式以其傳動的準確性，以及成熟的技術獲得好評。但是，其復雜的傳動機構制約了插秧機向多功能化發展，也提升了它的維護成本。

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發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的插秧機的傳動機構復雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發展，同時具有故障率高，維護成本高等技術問題，提供一種結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發展奠定基礎的插秧機的電液混合驅動系統。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種插秧機的電液混合驅動系統，其特征在于它由前輪驅動油路、后輪驅動油路、插秧電機以及控制器，所述的前輪驅動油路與兩個前輪驅動馬達相連，兩個前輪驅動馬達之間設有前輪同步閥，所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達相連，兩個后輪驅動馬達之間設有后同步閥，所述的前輪驅動馬達和/或后輪驅動馬達設有轉速感應器，該轉速感應器的信號電路與所述的控制器相連，所述的插秧電機的控制電路與所述的控制器相連。本發明通過兩個前輪驅動馬達和兩個后輪驅動馬達各自獨立驅動車輪，形成四驅結構，這種驅動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應各種作業條件。兩前輪驅動馬達之間以及兩后輪驅動馬達之間設有的同步閥保證了在前進或者倒退過程中，左右側車輪之間的同步性。同時，由于在插秧機在轉向過程中，左右車輪之間對油路系統的反作用力不同，正好通過同步閥的平衡作用，使得其實現轉彎時的內側輪轉速慢于外側輪，達到流暢、靈活的轉彎效果。?在通過控制器設定插秧的株距后，要保證株距不隨行走速度的變化而變化，就需要插秧電機的轉速根據行走車速的變化而變化，并且行走速度與插秧電機的轉速之間是保持一個特定的比例關系的，這個特定的比例關系隨株距要求的變化而變化。由于考慮到車輪會出現打滑的現象，可以在前、后輪馬達上分別設有轉速感應器，并且通過控制器判斷，將轉速較慢的一個轉速信號作為控制插秧電機轉速的依據。

作為優選，所述的前輪驅動油路包括一個前驅泵和一個換向閥，該換向閥的進油口與前驅泵相連，兩個工作油口中的一個與所述的兩個前輪驅動馬達相連，另一個通過所述的前同步閥與所述的兩個前輪驅動馬達相連；所述的后輪驅動油路包括一個后驅泵和一個換向閥，該換向閥的進油口與后驅泵相連，兩個工作油口中的一個與所述的兩個后輪驅動馬達相連，另一個通過所述的后同步閥與所述的兩個后輪驅動馬達相連。進油口為P口，回油口為T口，工作油口分別為A口、B口。

作為優選，該系統包括插植部提升油路，插植部提升油路上設有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插植部需要根據作業情況調整高度，且在作業地塊之間轉移時需要將插植部完全提高，本系統通過一個油泵，即提升泵驅動提升油缸完成。?

作為優選，該系統包括轉向油路，轉向油路包括一個轉向泵，該轉向油路與一個轉向油缸相連。插秧機的轉向機構可以通過機械機構完成，也可以通過本技術方案的轉向油路完成，它通過一個油泵（即轉向泵）帶動轉向油缸轉動。這種方式有效的簡化了機構，方便了轉向系統的布置。?

作為優選，所述的各前輪驅動馬達和后輪驅動馬達均設有一個高低速檔的調節開關，該調節開關與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉向油路、前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路的出油端相連。高速檔是插秧機不作業，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機在作業時的檔位。當高低壓切換閥驅動端口通過油控切換閥與提升油路的進油端相連時，即可驅動高低壓切換閥動作，進而驅動上述液壓缸動作，使其帶動高低速檔調節開關動作，使得前、后輪驅動馬達進入高速轉動，反之，當高低壓切換閥驅動端口通過油控切換閥與轉向油路、前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路的出油端相連時，前、后輪驅動馬達進入低速轉動。

作為優選，所述的前驅泵、后驅泵、提升泵以及轉向泵組合成一個四連泵，其中前驅泵和后驅泵設有一個聯動調節開關。后油泵在使用中同時啟動，并且由發動機同軸驅動，其布置非常緊湊。且前后輪需要在作業或行走過程中同步轉動，因此，通過一個聯動調節開關調節其在同一檔位內的速度。