[發明專利]電腦橫機選針控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201310002719.4
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN103205857A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 許志遠;韓興濤
• 申請（專利權）人: 福建睿能電子有限公司
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70;D04B15/78
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本發明涉及紡織控制領域，尤其涉及一種電腦橫機選針控制系統及控制方法。

背景技術

近20年來，電腦橫機在全球得到了廣泛的發展，從而形成各種花色從事電腦橫機開發和生產的廠家不斷涌現，許多電腦橫機部件得到改善，控制系統不斷升級，普遍采用了計算機控制技術，利用電子選針技術控制橫機進行單針選針。傳統的電腦橫機選針控制系統主要包含主控制板和機頭控制板，主控制板和機頭控制板通過總線通信連接。主控制板根據待編織花型進行解析計算得到花型數據并存儲，在編織過程中，主控制板控制伺服實現對主電機的位置編碼值的不斷采集，結合花型數據和主電機的實時位置信息（即主電機的位置編碼值）進行解析得到用于控制主電機運動的控制數據及用于控制選針器運動的選針數據，然后根據控制數據控制主電機的運動（其中，主電機用于驅動機頭運動，通過控制主電機的運動而驅動機頭運動），同時將選針數據通過總線傳輸給機頭控制板，機頭控制板直接根據選針數據實時驅動選針器。由于選針數據經過總線傳輸后才能用于驅動選針器，因此選針的運動會有一定的延時，對于6針、8針等針數較少的機型，該延時對于精度的影響并不算大，但是對于細針種，比如16針、18針等機型，數據傳輸導致的延時使得選針精確度不足則會大大影響編織花型的完整度，因此該控制系統無法真正在實際紡織中應用推廣。

發明內容

本發明針對現有控制技術方面的不足而提供一種可高速響應、精確動作的電腦橫機選針控制系統及控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電腦橫機選針控制系統，包括主控制板和安裝于機頭的機頭控制板，所述主控制板與所述機頭控制板通信連接；所述主控制板上設有相互電連接的第一運算單元和第一存儲單元，所述機頭控制板設有相互電連接的第二運算單元和第二存儲單元；所述第一存儲單元和第二存儲單元均存儲有待編織花型的花型數據；所述第一運算單元和所述第二運算單元的輸入端均電連接主電機的位置信息反饋端，所述第一運算單元的輸出端電連接所述主電機的受控端，所述第二運算單元的輸出端電連接選針器而控制選針器動作；其中，所述機頭由所述主電機驅動，選針器安裝于所述機頭上；所述第一運算單元用于根據主電機的實時位置信息和第一存儲單元中存儲的花型數據進行解析計算得到控制數據以控制主電機的運動；所述第二運算單元用于根據主電機的實時位置信息和第二存儲單元中存儲的花型數據進行解析計算得到選針數據以控制選針器的運動。

其中，所述主控制板上設有用于根據待編織的花型計算得到所述花型數據的花型處理單元，所述花型處理單元的輸出端連接所述第一存儲單元的輸入端，所述花型處理單元的輸出端還通信連接所述第二存儲單元的輸入端。

其中，所述機頭控制板上設有用于根據待編織的花型計算得到所述花型數據的花型處理單元，所述花型處理單元的輸出端連接所述第二存儲單元的輸入端，所述花型處理單元的輸出端還通信連接所述第一存儲單元的輸入端。

其中，所述主控制板與所述機頭控制板通過總線方式通信連接。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種電腦橫機選針控制方法，包括步驟：

S10：在主控制板和機頭控制板中均存儲待編織花型的花型數據；其中，所述機頭控制板安裝于機頭上；

S20：主控制板采集主電機的實時位置信息并結合所述花型數據解析計算得到控制數據并控制主電機的運動；機頭控制板采集主電機的實時位置信息并結合所述花型數據解析計算得到選針數據并控制選針器運動；其中，所述機頭由所述主電機驅動，所述選針器安裝于機頭上。

其中，步驟S10具體為：主控制板根據待編織花型計算得到花型數據并存儲，并將該花型數據傳輸給機頭控制板，機頭控制板存儲接收到的花型數據。

其中，步驟S10具體為：機頭控制板根據待編織花型計算得到花型數據并存儲，并將該花型數據傳輸給主控制板，主控制板存儲接收到的花型數據。

其中，所述主控制板與所述機頭控制板通過總線方式傳輸數據。