[發(fā)明專利]雙平臂塔式起重機(jī)及其起重小車同步控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310002194.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN103058059A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽云華;顏瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/18
• 分類號(hào): B66C13/18;B66C13/50;B66C13/44
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 舒麗亞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于建筑起重機(jī)械領(lǐng)域，且特別是關(guān)于一種雙平臂塔起重機(jī)及其起重小車同步控制裝置。

背景技術(shù)

塔式起重機(jī)簡(jiǎn)稱塔機(jī)，亦稱塔吊，是用于建筑施工中的一種起重設(shè)備。塔式起重機(jī)的起升高度和工作幅度的性能優(yōu)勢(shì)，使其在高層建筑施工中被廣泛應(yīng)用。

根據(jù)起重臂的構(gòu)造特點(diǎn)和變幅方式，塔式起重機(jī)可分為俯仰變幅起重臂（動(dòng)臂）式塔式起重機(jī)和小車變幅起重臂（平臂）式塔式起重機(jī)。

小車變幅起重臂式塔式起重機(jī)也叫平臂式塔式起重機(jī)，是靠安裝在水平起重臂軌道上的載重小車行走實(shí)現(xiàn)變幅的。

對(duì)于大型或超大型平臂式塔式起重機(jī)，為了達(dá)到起吊性能要求，能夠起吊較重的物體，其起重臂通常按最大起吊重量進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此起重臂一般尺寸大、重量重。同樣，在對(duì)與上述起重臂配合的起升和變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)時(shí)，通常也需要選擇大功率的電機(jī)，以及大型號(hào)的聯(lián)軸器、變速箱和卷筒，乃至直徑較大、承重能力較高的鋼絲繩。

因此，大型或超大型平臂式塔式起重機(jī)能夠起吊較重的物體，滿足建筑施工需要，但是大型或超大型平臂式塔式起重機(jī)還是會(huì)用來起吊較輕載荷。這時(shí)，由于大型或超大型平臂式塔式起重機(jī)采用大而重的起重臂和直徑較大的鋼絲繩，使得其變幅過程需要更多能量來克服重力阻力，同時(shí)其大功率的電機(jī)，以及大型號(hào)的聯(lián)軸器、變速箱和卷筒等，在啟動(dòng)時(shí)和制動(dòng)時(shí)均需要消耗更多能量，從而導(dǎo)致大型或超大型平臂式塔式起重機(jī)在起吊較輕載荷時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的功率損失。

為此，在同一申請(qǐng)人于同日提出申請(qǐng)的“平臂式塔式起重機(jī)”中，提出了一種具有雙起重臂的平臂式塔式起重機(jī)，在本申請(qǐng)中簡(jiǎn)稱雙平臂塔式起重機(jī)，在其第一起重臂和第二起重臂上分別設(shè)置有第一起重小車和第二起重小車，而第一起重小車和第二起重小車分別由第一變幅機(jī)構(gòu)和第二變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。采用這種雙平臂塔式起重機(jī)，在重載時(shí)，可以使用第一起重臂和第二起重臂共同工作，達(dá)到大型或超大型塔式起重機(jī)的起重要求；在輕載時(shí)，則可以使用第一起重臂或第二起重臂單獨(dú)工作，從而減少能量消耗，節(jié)約能源。但是上述雙平臂塔式起重機(jī)在吊重物時(shí)，需要第一起重小車和第二起重小車共同作用來吊起重物變幅，這就要求第一起重小車和第二起重小車同步運(yùn)行。而第一變幅機(jī)構(gòu)和第二變幅機(jī)構(gòu)因電動(dòng)機(jī)特性差異、卷筒制造誤差、排繩狀況不同等，難于通過操作者分別控制第一變幅機(jī)構(gòu)和第二變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)作而使第一起重小車和第二起重小車達(dá)到同步運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠使雙平臂塔式起重機(jī)的雙起重小車同步運(yùn)行的同步控制裝置。

本發(fā)明提供一種雙平臂塔式起重機(jī)起重小車的同步控制裝置，所述雙平臂塔式起重機(jī)包括塔身、下支座、上支座、平衡臂、第一起重臂和第二起重臂，以及控制裝置；所述平衡臂和所述第一起重臂、第二起重臂分別設(shè)置在所述上支座兩側(cè)；在所述第一起重臂下部設(shè)置有第一起重小車；在所述第二起重臂下部設(shè)置有第二起重小車，所述雙平臂塔式起重機(jī)起重小車的同步控制裝置包括設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中一方上的觸發(fā)器，以及設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方上的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制裝置信號(hào)連接并且可被所述觸發(fā)器觸發(fā)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，前述的雙平臂塔式起重機(jī)起重小車的同步控制裝置還包括設(shè)置在所述第一起重臂兩端的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制裝置信號(hào)連接并且可被所述第一起重小車觸發(fā)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，前述的雙平臂塔式起重機(jī)起重小車的同步控制裝置還包括設(shè)置在所述第二起重臂兩端的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制裝置信號(hào)連接并且可被所述第二起重小車觸發(fā)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，前述的觸發(fā)器設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中一方上，并且朝向所述第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方所在的起重臂。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，前述的觸發(fā)器設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中一方上中央位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，前述的位置傳感器設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方上，并且朝向所述第一起重小車和所述第二起重小車其中一方所在的起重臂。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在前述的第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方上設(shè)置有三個(gè)所述位置傳感器，這三個(gè)位置傳感器沿著所述第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方的移動(dòng)方向順序設(shè)置并且均可被所述觸發(fā)器觸發(fā)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，前述的位置傳感器是光電傳感器或者電磁傳感器。