[發明專利]可調節傳動距的傳動裝置

有效

• 申請號: 201310002187.4
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN103075488A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 王儀明;李建國;張磊;趙明明
• 申請（專利權）人: 北京印刷學院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘;楊紅梅

技術領域

本發明涉及機械傳動，特別是指一種可調節傳動距的傳動裝置。

背景技術

機械傳動在機械工程中應用非常廣泛，主要是指利用機械方式傳遞動力和運動；連接動力源的主動件，連接主動件和中間件的中間件，連接負載的從動件是機械傳動裝置常見的基本組成結構。機械傳動的一種常見的種類是，動力源依靠主動件輸入動力，依靠一個傳遞動力或運動的機構作為傳動裝置向從動件傳遞動力或運動，從而將運動或動力傳遞到負載。在主動件依靠傳動裝置向從動件傳遞動力或運動時，一般要求動力傳遞部件具有較高的傳動精度和較為準確的傳動比。

現有技術的機械傳動裝置，一般是主動件和從動件之間的相對距離固定；若不改變傳動裝置的結構，就無法改變傳動裝置主動部分與從動部分之間的相對距離，其動力源在傳動裝置上連接的位置與負載在傳動裝置上連接的位置之間的相對距離無法改變。當負載和動力源之間的相對距離發生變化時，或在傳輸的過程中負載和動力源相對運動的情況下，現有機械傳動裝置難以滿足距離變化的傳動要求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種可調節傳動距的傳動裝置。該傳動裝置具有相對距離可調節的動力輸入部分與動力輸出部分。

基于上述目的本發明提供的可調節傳動距的傳動裝置，包括一段主動圓柱軸、至少一段主動異形軸、保持架、第二傳動軸；所述主動圓柱軸通過一個動力輸入機構與動力源連接；所述主動異形軸上套裝有第一階梯軸，該階梯軸通過傳動機構與負載連接；至少一個所述第二傳動軸通過傳動機構與所述主動異形軸連接；所述保持架連接所述第一階梯軸和所述第二傳動軸，使得所述第一階梯軸隨著所述第二傳動軸的移動而沿著所述主動異形軸進行軸線移動；通過改變所述第一階梯軸在所述主動異形軸上套裝的相對位置，改變所述第二傳動軸和動力輸入機構之間的相對距離。

可選的，所述主動圓柱軸和主動異形軸為一個主動傳動軸上的兩個部分；該主動傳動軸包括至少一段主動圓柱軸、至少一段主動異形軸、至少一段固定圓柱軸；所述第一傳動軸的主動圓柱軸和固定圓柱軸分別通過固定架固定在一個固定板上；至少一個所述第二傳動軸穿過所述固定架上相應的開口與所述套裝在主動異形軸上的第一階梯軸連接。

可選的，還包括絲杠、可移動塊；所述可移動塊上設置有螺紋孔，與所述保持架固定連接，并可以在所述固定板上設置的相應滑道內滑動；所述絲杠固定于所述固定板上，并與所述可移動塊連接，在一個驅動裝置的驅動下，電機驅動所述絲杠使得可移動塊推動保持架4，使得所述第二傳動軸在所述開口中移動。

可選的，所述固定板上設置有多個槽孔，所述槽孔與所述螺紋孔相一致。

可選的，還包括至少一個第三傳動軸，所述第三傳動軸通過傳動機構與所述第一主動圓柱軸連接，并通過軸承在該固定板上相應的軸承孔處與所述固定板連接。

可選的，還包括一個定位架，所述定位架固定于所述固定板上；所述第三傳動軸通過軸承在該定位架上相應的軸承孔處與所述定位架連接。

可選的，所述第三傳動軸包括至少一段從動圓柱軸和至少一段從動異形軸；所述從動圓柱軸通過傳動機構連接所述主動圓柱軸，以機械傳動的方式傳遞動力或運動；所述從動異形軸上套裝有第三階梯軸；所述第三階梯軸連接負載。

可選的，所述第二傳動軸包括至少一段從動圓柱軸和至少一段從動異形軸；所述從動圓柱軸通過機械機構連接所述第一階梯軸；所述從動異形軸上套裝有第二階梯軸；所述第二階梯軸連接負載。

可選的，所述主動異形軸的截面為齒形；所述第一階梯軸的截面與所述主動異形軸配合。

可選的，所述傳動機構通過齒輪傳動、帶輪傳動、鏈輪傳動或蝸輪蝸桿傳動傳遞動力或運動。

從上面所述可以看出，本發明提供的可調節傳動距的傳動裝置，采用簡易的結構，易于組裝，其動力輸入部分和動力輸出部分之間的相對距離可調節。從而在動力源與負載相對距離可變的情況下，本發明的傳動裝置也能夠進行動力或運動的傳遞。

同時，本發明提供的可調節傳動距的傳動裝置，采用特殊的軸結構和絲杠等裝置，具有較好的傳動精度。

附圖說明

圖1為本發明實施例的可調節傳動距的傳動裝置總結構示意圖；

圖2為本發明實施例的第一傳動軸部分的示意圖；

圖3為本發明實施例的第二傳動軸示意圖；

圖4為本發明實施例的第二傳動軸的A處局部結構示意圖；

圖5為本發明實施例的第二階梯軸示意圖；

圖6為本發明實施例的保持架處局部結構示意圖。