[發明專利]一種快速道路凸形豎曲線路段可變限速控制方法有效
| 申請號： | 201310001883.3 | 申請日： | 2013-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN103093635A | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 李志斌;劉攀;王煒;徐鋮鋮 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G08G1/09 | 分類號： | G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 繆友菊 |
| 地址： | 211189 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快速 道路 凸形豎 曲線 路段 可變 限速 控制 方法 | ||
1.一種快速道路凸形豎曲線路段可變限速控制方法，其特征在于：包括如下步驟：
（1）確定快速道路凸形豎曲線路段下坡段發生擁堵時擁堵波的傳播速度vs；
（2）結合擁堵波的傳播速度vs，在快速道路凸形豎曲線路段上坡段設置路側可變信息提示板，在快速道路凸形豎曲線路段下坡段設置交通流檢測器；
（3）通過交通流檢測器對快速道路凸形豎曲線路段下坡段的交通信息進行檢測，并依據擁堵判定條件判斷快速道路凸形豎曲線路段下坡段是否處于擁堵狀態；
（4）若步驟（3）中的判斷為是，則觸發可變限速控制系統，即將可選的限速值按降序排列后依次帶入最優限速值判定條件中計算，選取滿足最優限速值判定條件的最大可選限速值為最優限速值并將該最優限速值通過路側可變信息提示板顯示。
2.根據權利要求1所述的快速道路凸形豎曲線路段可變限速控制方法，其特征在于：所述步驟（1）中擁堵波的傳播速度vs為：
qA·Δt+kA·l=(vB·Δt+l)·kB
vs=l/Δt=(qA-qB)/(kB-kA)
其中：qA為自由流狀態的交通流流量，單位為veh/s；kA為自由流狀態的交通流密度，單位為veh/m；qB為擁堵狀態的交通流流量，單位為veh/s；kB為擁堵狀態的交通流密度，單位為veh/m；vB為擁堵狀態的交通流速度，單位為m/s；l為A點與B點之間的距離，單位為m；Δt為擁堵狀態從B點傳播到A點的時間，單位為s；vs為擁堵波的傳播速度，單位為km/h。
3.根據權利要求1所述的快速道路凸形豎曲線路段可變限速控制方法，其特征在于：所述步驟（2）中，路側可變信息提示板與快速道路凸形豎曲線路的曲線中點間距Lb為：
其中：vu為快速道路凸形豎曲線路段上坡段實測車流速度的85%分位值，單位為km/h；vp為快速道路凸形豎曲線路段最低限速值，單位為km/h；au為車輛在快速道路凸形豎曲線路段上坡段減速時的加速度，單位為m/s2；Lb為路側可變信息提示板與快速道路凸形豎曲線路的曲線中點間距，單位為m。
4.根據權利要求3所述的快速道路凸形豎曲線路段可變限速控制方法，其特征在于：所述車輛在快速道路凸形豎曲線路段上坡段減速時的加速度au為：
au=ap+g·sinθu
其中，au為車輛在快速道路凸形豎曲線路段上坡段減速時的加速度，單位為m/s2；ap為車輛在平直路段減速時的加速度，單位為m/s2；g為重力加速度，單位為m/s2；θu為快速道路凸形豎曲線路段上坡段的坡角。
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