[發(fā)明專利]線纜盤具自動包裝系統(tǒng)及自動包裝方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310001786.4
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN103043242A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈群華
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟市谷雷特機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: B65B25/24
• 分類號: B65B25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于它包含有：盤具位置控制系統(tǒng)（100）、盤具輸送系統(tǒng)（200）、包裝材料供給系統(tǒng)（300）、包裝材料固定系統(tǒng)（400）和協(xié)同控制系統(tǒng)（500），協(xié)同控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制盤具位置控制系統(tǒng)、盤具輸送系統(tǒng)、包裝材料供給系統(tǒng)及包裝材料固定系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作及流程走向；所述盤具位置控制系統(tǒng)包含校準(zhǔn)臺（1）、可與校準(zhǔn)臺分離/連接的旋轉(zhuǎn)裝置（2）、盤具位置控測裝置（4）及盤具位置接收裝置（6）；盤具位置控測裝置可以沿Z軸方向上下移動，也可以沿Y軸方向左右移動；盤具位置接收裝置可以沿Z軸方向上下移動；校準(zhǔn)臺為圓柱形，校準(zhǔn)臺表面具有定位凹槽；盤具位置控測裝置上平行地設(shè)置有第一信號發(fā)送裝置（41）和第二信號發(fā)送裝置（42）；盤具位置接收裝置上平行地設(shè)置有第一信號接收裝置（61）、第二信號接收裝置；在檢測線纜盤具狀態(tài)時，第一信號發(fā)送裝置與第一信號接收裝置的位置及高度是對應(yīng)的且第一信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為線狀信號，第二信號發(fā)送裝置與第二信號接收裝置的位置及高度是對應(yīng)的且第二信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為線狀信號；所述盤具輸送系統(tǒng)包含包裝臺（7）及傳動機(jī)構(gòu)，包裝臺上表面近兩側(cè)處有平行的第一導(dǎo)向槽（71）及第二導(dǎo)向槽（72）、包裝臺的前端具有與校準(zhǔn)臺外形相匹配的匹配槽（73）；包裝臺相對于校準(zhǔn)臺表面是傾斜的，包裝臺在傳動機(jī)構(gòu)的帶動下可與校準(zhǔn)臺對接及分離；所述包裝材料供給系統(tǒng)包含相對放置的第一立柱（510）、第二立柱（511），相對放置的第三立柱（520）、第四立柱（521），相對放置的第五立柱（530）、第六立柱（531），第三立柱、第四立柱位于第一立柱、第二立柱和第五立柱、第六立柱之間，第一立柱及第二立柱靠近盤具位置控測裝置，第五立柱及第六立柱靠近包裝臺；第一立柱與第二立柱的上端具有位于上面的第一傳遞導(dǎo)輪（512）及位于下面的第二傳遞導(dǎo)輪（513），第一傳遞導(dǎo)輪可沿Z軸上下移動，第一傳遞導(dǎo)輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；第三立柱與第四立柱的上端具有位于上面的第三傳遞導(dǎo)輪（522）及位于下面的第四傳遞導(dǎo)輪（523），第三傳遞導(dǎo)輪可沿Z軸上下移動，第三傳遞導(dǎo)輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；第五立柱與第六立柱的上端具有壓合輥輪（532），壓合輥輪可沿Z軸上下移動，壓合輥輪可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動；所述包裝材料固定系統(tǒng)包含有滑動板（534）、滑動機(jī)構(gòu)（535）、氣錘（536），滑動板固定在第五立柱及第六立柱的內(nèi)側(cè)，滑動板上具有供滑動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的滑槽，氣錘安裝在滑動機(jī)構(gòu)下方，滑動機(jī)構(gòu)上安裝有可檢測包裝材料分界處的傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為紅外線或激光；所述第二信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號為紅外線或激光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的任一種線纜盤具自動包裝系統(tǒng)，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)為電機(jī)或液壓帶動裝置。

4.線纜盤具自動包裝方法，其特征在于它包含以下步驟：

第一步：將盤具放在校準(zhǔn)臺上，將盤具的側(cè)板置入校準(zhǔn)臺上的定位凹槽中；系統(tǒng)檢測出盤具高度,并提示包裝材料的型號規(guī)格；

第二步：根據(jù)第一步提示，將包裝材料放在傳遞導(dǎo)輪中；

第三步：校準(zhǔn)臺接上旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)臺,?通過盤具位置控測裝置及盤具位置接收裝置檢測到盤具位置到達(dá)預(yù)定的位置時停止旋轉(zhuǎn),并脫離轉(zhuǎn)動連接；

第四步：校準(zhǔn)臺到達(dá)預(yù)定位置后，傳動機(jī)構(gòu)帶動包裝臺與校準(zhǔn)臺對接；包裝臺的匹配槽拼合到校準(zhǔn)臺處；

第五步：校準(zhǔn)臺運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)帶動校準(zhǔn)臺傾斜一角度；使盤具進(jìn)入包裝臺的導(dǎo)向槽中；同時，傳遞導(dǎo)輪將包裝材料與盤具運(yùn)動同步運(yùn)輸；包裝臺也可以有一定傾角；

第六步：壓合輥輪下降到盤具高度，壓合輥輪使包裝材料壓到盤具邊緣上時，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；同時，壓合輥輪所在的滑動機(jī)構(gòu)與盤具一起運(yùn)動；延時一段時間后，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；依次類推，直到滑動機(jī)構(gòu)上的傳感器構(gòu)測到包裝材料分界處，停止氣錘的運(yùn)動；

第七步：自動切斷包裝材料,完成一個線纜盤具的包裝；包裝好的盤具運(yùn)輸?shù)侥康牡丶纯伞?/p>

5.線纜盤具自動包裝方法，其特征在于它包含以下步驟：

第一步：將盤具放在校準(zhǔn)臺上，將盤具的側(cè)板置入校準(zhǔn)臺上的定位凹槽中；系統(tǒng)檢測出盤具高度,并提示包裝材料的型號規(guī)格；

第二步：根據(jù)第一步提示，將包裝材料放在傳遞導(dǎo)輪中；

第三步：校準(zhǔn)臺接上旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)臺,?通過盤具位置控測裝置及盤具位置接收裝置檢測到盤具位置到達(dá)預(yù)定的位置時停止旋轉(zhuǎn),并脫離轉(zhuǎn)動連接；

第四步：校準(zhǔn)臺到達(dá)預(yù)定位置后，傳動機(jī)構(gòu)帶動包裝臺與校準(zhǔn)臺對接；包裝臺的匹配槽拼合到校準(zhǔn)臺處；

第五步：校準(zhǔn)臺運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)帶動校準(zhǔn)臺傾斜一角度；使盤具進(jìn)入包裝臺的導(dǎo)向槽中；同時，傳遞導(dǎo)輪將包裝材料與盤具運(yùn)動同步運(yùn)輸；包裝臺也可以有一定傾角；當(dāng)盤具離開校準(zhǔn)臺后，校準(zhǔn)臺自動回復(fù)到水平狀態(tài)；

第六步：壓合輥輪下降到盤具高度，壓合輥輪使包裝材料壓到盤具邊緣上時，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；同時，壓合輥輪所在的滑動機(jī)構(gòu)與盤具一起運(yùn)動；延時一段時間后，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；依次類推，直到滑動機(jī)構(gòu)上的傳感器構(gòu)測到包裝材料分界處，停止氣錘的運(yùn)動；

第七步：自動切斷包裝材料,完成一個線纜盤具的包裝；包裝好的盤具運(yùn)輸?shù)侥康牡丶纯伞?!-- SIPO -->