[發明專利]汽車驅動電機的位置誤差矯正方法有效
| 申請號: | 201310001575.0 | 申請日: | 2013-01-04 |
| 公開(公告)號: | CN103182954A | 公開(公告)日: | 2013-07-03 |
| 發明(設計)人: | 金亨修 | 申請(專利權)人: | 現代摩比斯株式會社 |
| 主分類號: | B60L15/20 | 分類號: | B60L15/20 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
| 地址: | 韓國首爾江南*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 驅動 電機 位置 誤差 矯正 方法 | ||
1.一種汽車驅動電機的位置誤差矯正方法,其特征在于,包括:
從外部接收車速、引擎轉速、電機扭力指令以及制動狀態的第一基準值的階段;
利用上述接收的第一基準值,判斷車輛為停止的狀態,電機速度是否滿足引擎怠速的第一條件以及電機扭力指令為'0'的第二條件以及剎車力為一定值以上的第三條件的階段;
滿足上述第一條件、第二條件以及第三條件時,為了使轉換器的輸出電流為'0',實施零電流控制的階段;
上述實施零電流控制的階段,由于旋轉變壓器在感應的相角和驅動電機的實際位置之間發生誤差時,將該發生的誤差值矯正為'0'的矯正值,保存為旋轉變壓器的位置誤差矯正所需矯正值的階段。
2.根據權利要求1所述的汽車驅動電機的位置誤差矯正方法,其特征在于,還包括:
保存上述矯正值后,接收車輛的行駛距離、行駛時間以及啟動次數的第二基準值的階段;
利用上述第二基準值保存矯正值的階段,還具備,判斷是否到達事先設定的行駛周期的過程;
到達上述行駛周期后實施零電流控制的階段。
3.根據權利要求2所述的汽車驅動電機的位置誤差矯正方法,其特征在于,
上述保存矯正值的階段,還包括,保存矯正值后對第二基準值進行初始化的過程。
4.根據權利要求2所述的汽車驅動電機的位置誤差矯正方法,其特征在于,還包括,
上述實施零電流控制的階段,旋轉變壓器沒有在感應的相角和驅動電機的實際位置之間產生誤差時,將現有的旋轉變壓器位置誤差矯正所需的矯正值保存為上述旋轉變壓器位置誤差矯正所需矯正值的階段。
5.根據權利要求4所述的汽車驅動電機的位置誤差矯正方法,其特征在于,還包括,
根據上述旋轉變壓器位置誤差矯正所需矯正值的保存與否,判斷旋轉變壓器位置誤差矯正功能是否正常完成,該判斷結果為旋轉變壓器位置誤差矯正功能正常完成時,對第二基準值進行初始化的階段。
6.根據權利要求4所述的汽車驅動電機的位置誤差矯正方法,其特征在于,
上述感應的相角和驅動電機的實際位置之間不發生誤差時,在上述旋轉變壓器以同步坐標系為準控制感應的相角時,只有同步坐標系q軸有電壓,d軸電壓為0。
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