[發明專利]控制多個支腿同步支撐的液壓系統和工程車輛

有效

• 申請號: 201310001444.2
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN103057526A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 周永毅
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;施娥娟

1.一種控制多個支腿同步支撐的液壓系統，包括分別驅動該多個支腿的多個支腿油缸（1）以及控制該多個支腿油缸（1）進油和回油的主換向閥（2），所述支腿油缸（1）包括活塞桿（11）、有桿腔（12）和無桿腔（13），其特征在于，所述活塞桿（11）內部設置有與所述液壓系統連通的活塞桿腔（14），該活塞桿腔（14）隔離于所述有桿腔（12）和所述無桿腔（13），所述液壓系統的壓力油能夠通過所述活塞桿腔（14）和/或所述無桿腔（13）驅動所述活塞桿（11）伸出，

其中，在所述多個支腿油缸（1）伸出時，所述液壓系統能夠控制壓力油首先通過每個所述支腿油缸（1）的所述活塞桿腔（14）驅動所述活塞桿（11）伸出，以使得所述多個支腿油缸（1）進入第一伸出狀態并能夠驅動所述支腿空載伸出；并且當壓力油的壓力大于或等于壓力閾值時，所述液壓系統能夠控制壓力油通過所述無桿腔（13）驅動所述活塞桿（11）伸出，以使得所述多個支腿油缸（1）進入第二伸出狀態并能夠驅動所述支腿對負載進行同步支撐。

2.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述無桿腔（13）通過第一工作油路（a）與所述主換向閥（2）的第一工作油口（A）連通，所述活塞桿腔（14）通過第二工作油路（b）與所述主換向閥（2）的第一工作油口（A）連通，所述有桿腔（12）通過第三工作油路（c）與所述主換向閥（2）的第二工作油口（B）連通，并且所述液壓系統包括具有第一設定壓力的液控閥（3），當所述第一工作油口（A）的壓力油壓力小于所述設定壓力時，所述液控閥（3）使得所述第一工作油口（A）的壓力油僅進入所述第二工作油路（b），以驅動所述支腿油缸（1）進入所述第一伸出狀態，當所述第一工作油口（A）的壓力油等于或大于所述設定壓力時，所述液控閥（3）能夠使得所述第一工作油口（A）的壓力油進入所述第一工作油路（a），以驅動所述支腿油缸（1）進入所述第二伸出狀態，其中，所述第一設定壓力等于所述壓力閾值。

3.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于，所述液控閥（3）為設置在所述第一工作油路（a）上的順序閥，并且所述第一工作油路（a）上還設置有與所述順序閥并接的第一單向閥（41），該第一單向閥（41）允許油液從所述無桿腔流向所述第一工作油口（A）。

4.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統還包括開關閥（5），該開關閥（5）串接在所述第一工作油路（a）和所述第三工作油路（c）之間，當所述液壓系統控制壓力油僅通過第二工作油路（b）驅動所述支腿油缸（1）時，所述開關閥（5）開啟。

5.根據權利要求4所述的液壓系統，其特征在于，所述開關閥（5）為具有第二設定壓力的液控開關閥，該液控開關閥的控制油路與所述第二工作油路（b）連通，其中所述第二設定壓力小于所述第一設定壓力，并且所述第一工作油路（a）和所述第三工作油路（c）之間還設置有與所述開關閥（5）串接的第二單向閥（42），該第二單向閥（42）允許油液從所述第三工作油路（c）流向所述第一工作油路（a）。

6.根據權利要求2-5中任意一項所述的液壓系統，其特征在于，所述第一工作油路（a）、第二工作油路（b）和第三工作油路（c）之間設置有雙向液壓鎖（6）。

7.根據權利要求6所述的液壓系統，其特征在于，所述雙向液壓鎖（6）包括第一液控單向閥（61）和第二液控單向閥（62），所述第一工作油路（a）和所述第二工作油路（b）通過油路（ab）與所述主換向閥（2）的第二工作油口（A）連接，所述第一液控單向閥（61）設置在所述第三工作油路（c）上且由所述油路（ab）控制，所述第二液控單向閥（62）設置在所述油路（ab）上且由所述第三工作油路（c）控制。

8.根據權利要求6所述的液壓系統，其特征在于，所述雙向液壓鎖（6）包括第一液控單向閥（61）、第二液控單向閥（62）和第三液控單向閥（63），所述第一液控單向閥（61）設置在所述第三工作油路（c）上且由所述第一工作油路（a）或所述第二工作油路（b）控制，所述第二液控單向閥（62）設置在所述第一工作油路（a），所述第三液控單向閥（63）設置在所述第二工作油路（b）上，并且所述第二液控單向閥（62）和第三液控單向閥（63）均由所述第三工作油路（c）控制。